接受了刘备委以的重任，偏将军郝昭与副将张苞不敢有丝毫耽搁。三千精锐并非大张旗鼓地西行，而是在郝昭的精心策划下，选择了最为隐秘也最为艰险的路线——潜行渭北，穿越敌境，绕行陇山。
这是一次与时间和危机的赛跑。大军偃旗息鼓，昼伏夜出，避开所有可能暴露行踪的官道和城镇。他们如同暗夜中的溪流，悄无声息地淌过曹军控制区的边缘，沿着陇山东麓的崎岖小径艰难跋涉。夏日的山林，闷热潮湿，蚊虫肆虐，荆棘遍布，每一步都充满了未知的危险。稍有不慎，遭遇曹军巡哨或是被当地土着发现，都可能前功尽弃，甚至全军覆没。
郝昭以其在关中任职时积累的地理知识和谨慎作风，亲自规划路线，派出最机警的斥候前出侦查。张苞则以其悍勇，督促全军保持静默和高速行军。十日的风餐露宿，十日的提心吊胆，三千将士的衣甲被汗水、露水和荆棘划痕浸透、磨损，但每个人的眼中都燃烧着一簇火——那是收复故土、驱逐胡虏的决心。
第十一日黄昏，残阳如血，将陇山巨大的阴影投向西边。先锋斥候带回了一个既令人振奋又让人心头一紧的消息：萧关已在眼前，但关上飘扬的，已是秃发鲜卑的狼头旗！关内仅有数百鲜卑守军，其先锋已然南下，深入陇右腹地！
斥候带来了关内守军的情况：这些鲜卑人自恃主力先锋已去，关隘险要，又掳掠了周边数个村庄，获得了大量的酒肉财物。此刻，他们正沉浸在抢掠来的“盛宴”之中，关防松懈，几乎不设防备。
“天助我也！”张苞闻言，拳头紧握，虎目中闪过兴奋的光芒。他看向郝昭，“郝将军，鲜卑狗贼骄横无备，正是我们夺关的绝佳时机！”
郝昭沉静的脸上也掠过一丝锐利。他迅速观察萧关地势——此关依山而建，控扼陇山通道，确是易守难攻。但再坚固的关隘，也需要尽职的士兵来守卫。他沉吟片刻，一条奇袭之计已然成型。
“张将军，”郝昭低声道，“鲜卑人倚仗者，无非快马利刀。彼等此刻沉醉，疏于防范，我等当分头行事，直击其要害！”
他详细部署：“我率主力，趁夜色掩护，潜至关下，待信号一起，便突袭夺门，控制关墙！张将军，你需亲自带领一批身手矫健、善于骑射的弟兄，潜入关中，找到他们的马厩！首要之务，非是杀敌，而是夺马，或尽数驱散！鲜卑人失了战马，便如猛虎断了爪牙，战力十去七八！”
“好！”张苞毫不犹豫，“某家省得！定叫那些胡马，一匹也剩不下！”
是夜，月黑风高，正是潜行突袭的良机。
张苞精选了三百名悍卒，如同暗夜中的猎豹，借着地形和林木的掩护，悄无声息地摸到了萧关后方的临时马厩区。这里看守远比关墙松懈，只有寥寥数名鲜卑兵卒，更多的则是一些被掳来照料马匹的汉人奴隶，他们衣衫褴褛，面带菜色，眼神麻木。
张苞观察片刻，果断下令。几名身手最好的斥候如同鬼魅般摸掉了几名打盹的鲜卑看守。随后，张苞带人迅速现身。
那些汉人奴隶见到突然出现的军队，先是惊恐，待看清对方打出的汉军旗帜和衣甲时，顿时愣住了，眼中爆发出难以置信的光芒。
“吾等乃大汉汉中王麾下！特来收复萧关，驱逐胡虏！尔等可愿助我？”张苞压低声音，语气却带着不容置疑的力量。
短暂的寂静后，奴隶们眼中麻木迅速被激动取代，纷纷跪地，压着嗓子道：“愿意！我等愿意！将军但有所命，万死不辞！”
有了这些熟悉情况的奴隶指引，夺马行动异常顺利。他们迅速解开缰绳，战马被汉军士卒控制，整个过程干净利落，并未引起关内醉醺醺的鲜卑主力的注意。
与此同时，郝昭亲率主力，已潜行至萧关之下。关墙上只有零星的火把，巡逻的脚步声稀疏而懒散，甚至能听到关楼内传来的阵阵喧哗哄笑与粗野的歌声。
郝昭目光冷冽，计算着时间。估摸张苞那边已然得手，他猛地一挥手下令：“动手！”
“杀——！”
蓄势已久的蜀军锐卒，如同决堤的洪水，猛地从黑暗中涌出！云梯瞬间架上了并不算高的关墙，士卒们口衔钢刀，迅猛攀爬！更有悍卒直接用巨木撞击着并未完全闩死的关门！
关上的鲜卑守军，大部分早已喝得酩酊大醉，或在营帐中酣睡，或在关楼内狂欢。突如其来的喊杀声将他们从醉梦中惊醒，顿时陷入一片混乱。许多人衣衫不整，醉眼惺忪地抓起兵器，摇摇晃晃地试图抵抗。
然而，郝昭指挥的突击精准而致命！蜀军士兵训练有素，三人一组，互相掩护，迅速清理着关墙上零星的抵抗，牢牢控制住了关墙和垛口。郝昭本人更是身先士卒，手持利剑，亲自带队冲杀，剑光闪烁处，必有名醉醺醺的鲜卑兵倒地。
一些反应较快、醉意稍浅的鲜卑人，意识到大事不妙，第一反应便是冲向马厩，准备骑马逃窜。这是他们遭遇危险时的本能反应。
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