太史慈今年二十七岁，比赵云大三岁，比关羽小三岁，正是男人的黄金年龄。
刘备仔细打量他，见他身高七尺七寸，猿臂熊腰，浓眉大眼，鼻直口方，须髯黑密，顾盼间两眼精芒四射，极有威势。
因握其手，笑道：“久闻子义之名，今日方得相见，何其迟也！”
询问辽东生活，嘘寒问暖，又言及天下形势，勉励太史慈建功立业、光宗耀祖。
太史慈临终遗言是：“丈夫生世，当带七尺之剑，以升天子之阶。今所志未从，奈何而死乎！”
可见是个富有雄心、热衷功名之人。
刘备从天下大势谈到青州之起，再谈到征讨不臣、重兴大汉之志，深为太史慈敬服。
刘备向太史慈解释军中法度，激励他道：
“吾军中有功者上，无能者下。君虽勇武，但方入吾军，尚未有功，若骤升高位，恐将士不服。君可愿屈就一百人将？
不日东讨张饶、李条，正君扬武之机，君若杀贼立功，校尉亦轻松易得也！若君不愿上阵，亦可在吾帐中参赞军事。”
太史慈大声道：“使君无须相激！杀贼平乱，慈之夙志也！何必百人将，都伯足矣！
张李二贼肆虐鄙郡久矣，使君讨之，慈愿为先锋，必擒杀此二贼献于使君帐下！”
刘备对太史慈昂扬斗志、凛凛杀气大为赞赏，道：“吾等子义凯歌！”
任命太史慈为屯长，归属鹰扬校尉张飞之下。
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