后来薛世雄十七岁便第一次上战场参与北周灭齐战争，表现出色，战为因功授为帅都督。此后常年征战，入隋后先后任通议大夫、左监门将军，如今任右翊卫将军。
说来，罗成也是右翊卫的，跟薛世雄还同属一卫。
薛世雄将门出身，战功着着，可为人廉洁，每次率军出征，破敌之处秋毫无犯。大业四年，薛世雄为玉门道行军大将，出兵进击伊吾，当时东突厥的可汗本来奉旨与隋军采取联合行动，可薛世雄出兵后，可汗却没发兵。
薛世雄孤军无援，退则不能，进又兵少，却依然当机立断，孤军西进，越过沙漠，独力攻下伊吾。
在征辽之战开始前，皇帝又把他从西域的伊吾调到辽西的燕郡任太守，镇守怀远。
他为人十分廉洁公正，哪怕自己的五个儿子十分骁勇，可在他军中，最大的长子也不过是个营校尉而已。
他们一来罗成这里，罗成就给他们授团偏将之职，兄弟五个自然是喜出望外，大叹没有来错。
那边，右二军大将薛世雄见去取粮的人运回来七千五百石粮食，还赶回来五百头羊，也是大为意外。
这么多粮食，比他现在军中存粮还多，一人一天两升，差不多够右二军半月之粮了。
等听说罗成是拿粮食换他五个儿子借用后，薛世雄笑了。
都说罗成年少轻狂，可人家明明就是很懂事，知道要照顾自己这个右翊卫的上司，却还又没有简单的给粮，而是借口拿粮换人，多会办事啊。
“去回复罗大将，就说既然他看的上我的几个无用犬子，那就让他们留在他那里，也好跟罗大将多学学本事。粮食和羊我就收下了，多谢罗大将。”
罗成给了薛世雄七千五百石粮，然后给了于仲文五千石粮，其余各军也都给了三千石粮，唯狂左一军宇文述那里，罗成只给了两千石。
气的宇文述牙直咬，差点就要点兵去踏平左五军大营。
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