五、泰定，就是大定，“无心于定而无所不定，故曰泰定”，所以说刻意去追求定而定那是假定，想定就定，不想定也能定这才是真的达到泰定的境界，才算真的达到这一阶段了。
定就是一种静的极致，上面讲的心如死灰差不多就行了，要形如枯槁之木，心若千年死灰，无所求，寂泊至极。
达到了真观境界，就拥有了一双慧眼，可以看穿一切虚妄，直达事物的本质此时就可以达到一种寂静、淡泊的极致，泰定也就成为了一种本能，以不变应万变，喜不增，怒不减，爱不速，恶不缓，“疾雷破山而不惊，白刃交前而不惧，视名利如过隙，知生死之如溃痈”。
真观之后，还要管住自己，不要自作聪明，另生慧心，因为慧心有了，就无法泰定，反之就自然泰定了。
当然，用佛教的逻辑来说，你心里一直在追求达到泰定，这又着相了，所以只有连定也不是执着而得到的话，也就是说随时随地都可以泰定，修到这种程度，这一步才算修行完满了。
六、得道，实际上这已经是修成了正果了。司马承祯说：“神合于道，谓之得道”，传统道家讲的“身神并一，则为真身”，是修形修神的，前面也讲到过，这是道家与佛家不同之处，“形神合同，故能常久”，实际上这就是一种长生久视的境界了。
形随道合，与神合一，这样持之以恒，最后自然就可以得证仙道，所谓得道而升仙。得道就是神与道合，实际上就是达到天人合一的境界，当然了，这个最后的境界同样有层次高低之分的，“虚无之道，力有深浅，深则兼备于形，浅则惟及于心……”，所以说司马承祯在继承了陶弘景的”形神双修“理论，为内丹中的性命双修的功法加以整理简化，这对后世，特别是后面要专门讲的钟吕金丹道影响很大。
以上这七个阶段实际上并不能绝对地割裂开，特别是最后这三个阶段，界限则更不分明了。每个阶段的所花费的时间不可能相同，不同人，所谓根器不同，修炼的程度、进展、达到的效果同样也有不同，就算同一个人，也还有渐修和顿悟的区别。
司马承祯最后讲到，修行之路是寂寞的，不是躺着掉馅饼的事情，真心求道，就得坚定信念，然后按照我说的好好领会，勤加修行，不要三天打鱼两天晒网，有始有终，方得始终。
最后还要注意三点：
1、要简缘，大约就是简事断缘，心不劳于外物，心不驰于外情，有了上面的基础，应该就不用再详细解释了吧。
2、要无欲，养心莫过于寡欲，这是孟子老先生说过的，老子也说过，为道日损，损来损去就无为了，无为则无不为，所以无欲也很关键的。
3、静心勤修，懒人是修不成道的，发下宏愿，立下大志，一条道走到黑只会修道的傻人才能成仙，当然也许有一朝顿悟还能省下不少时间和苦功的，这也只是受上天眷顾不能以常理处之的，但是天天睡大觉定然是与仙道无缘的。
显然，这是司马承祯对那些向道之心不坚之人的一种警告，不要自己修不成仙就认为我的理论是错的。
不知道道友们是否发觉了，如果详细研究司马承祯的坐忘思想，实际上泰定也好，得道也好，都是在炼神、合道，达到长生久视，最终追求超越生命的形式。司马承祯的坐忘思想中并没有具体的、传统道教的呼吸、导引之类的炼形的功法，而是主要在强调神、形的合一，形神一体合道，只为大家提供了一个修炼的体系，没有提供了一些切实可行的功法，以老庄思想为主体，坚持的是道为万物之源，气为宇宙之本，形神相合的观点，在吸收了天台止观、禅定思想的基础上，虚心养和、坐忘主静的修道思想，使包括性、命两方面的养生学逐渐发展成为重玄学中的主导思想，这也是司马承祯对重玄思想的重要贡献。
司马承祯吸收儒家的正心诚意和佛家的止观禅定的思想，前面也讲到了，包括后世儒家的居敬穷理在内，多少都吸收了止观思想，只不过在对待身心方面有所差异，所以养生与收心是有着根本区别的。
此外，司马承祯还一改魏晋以来的金丹为升仙的思想，转而追求那种精神上的超脱，收心复性，遗物忘我，万法通神，这在一定程度上是对老庄学说的肯定，另一方面也进一步促进了唐代的道教义理化、哲学化更深入地发展，也称得上是道教史上二次否定的开端。
后世的道教、儒家很多人对司马承祯的坐忘思想都非常感兴趣，特别到了宋朝，研究天台止观和司马坐忘的学者更多了，比如陆游就是一位超级粉丝，极为崇拜司马承祯，曾有诗云“司马遗书有坐忘，顗翁止观略相当”，其中多少受到了苏轼的一些影响。再比如北宋张耒说过“智者得之为止观，司马子微得之为坐忘，皆一道也”。
这里特别要提一下着名的程朱理学对司马承祯的评价，程颐在《近思录》中有一句话是这么讲的：“司马子微尝作坐忘论，是所谓坐驰也”。为什么这么说呢，原因是“未有不能体道而能无思者，故坐忘即是坐驰。有忘之心，乃驰也”。朱夫子也曾这么评价说：“盖人心至灵，主宰万变，而非物所能宰，故才有执持之意，即是此心先动了，此程夫子所以每言坐忘即是坐驰”。
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