而刘备驾崩后，蜀汉政治权力的重心发生了变化。
刘备的儿子刘禅继位，但实际上，蜀汉政治的实权掌握在诸葛亮手中。
这使得诸葛亮在政治上的地位变得更加尴尬，他不仅要承担起保卫国家的重任，还要面对同朝权臣政治上的压力，更多的顾忌自己在朝臣中的名声。
诸葛亮之所以难打胜仗，主要是因为他过于重视道义，忽视了实际的战争需要。
诸葛亮首次北伐曹魏之时，名将魏延提出的计谋：效仿韩信“明修栈道，暗度陈仓”。
魏延亲自率领五千精兵从子午谷快速赶到长安，一举拿下长安和潼关，而诸葛亮大军出斜谷进兵长安、潼关，两军异道会师于潼关。
魏延给出的理由是长安太守夏侯楙并非将才，若是以奇兵出子午谷就可以杀他个措手不及，咸阳以西唾手可得。蜀汉剑锋可以直指洛阳，将来统一中原甚至平定天下。
诸葛亮一向用兵谨慎，认为此计过于凶险且难以成功，故弃而不用，此后魏延向诸葛亮多次提出“（兵）出子午谷”之计，可是诸葛亮都不予以采纳。
后世有人认为诸葛亮过于谨慎，不用魏延的子午谷奇谋是大大地失策，错过了绝好的时机；也有人认为，诸葛亮不采用的原因是，诸葛亮根本不打算攻打长安，他的目标应当是先取凉州，然后步步为营、逐步蚕食曹魏。
这个计划风险极大但收益也极高，是个典型的博胆策略。企图用五千精兵突袭长安，进而一举鲸吞整个关中，达成“还于旧都”之愿，可谓极有气魄，极为冒险，但也很值得一试。
在曹爽看来，诸葛亮在战争中过于讲究道义，导致他在战场上的决策往往过于保守。这使得诸葛亮在战争中失去了很多良机，也使得蜀汉军队在战场上处于劣势。
曹爽想了想又继续道：“有一句说得好：慈不掌兵、义不养财、善不为官、情不立事、仁不从政，无论放在何时亦是有一定的用处的，若是仔细品味之必能体会到其中的妙处，
若是当初诸葛亮选择听从魏延的建议兵出子午谷，说不定我大魏如今已经不在了，可惜诸葛一味追求道义和求稳了。”
柏灵筠温柔的点头道：“夫君说的是，在这乱世的丛林法则中若是过分看重道义而不是利用道义来为自己服务，那必然是要为其所害啊。”
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