李靖见侯君集始终不言，便即问道：诸公皆主撤兵，未知将军之意若何？
侯君集虽然贵为兵部尚书，但却是李靖亲传兵法武艺，乃为鬼谷门下弟子，故此不敢在掌门师尊面前放肆畅言。
今见师父相问，遂开口答道：末将意见，异于众人。
李靖：尽管讲来，有何妨碍？
侯君集：诸公皆以马无牧草，其实今当盛夏，牧草丰茂，水分充足，岂得遍燃？且若衔尾急追，伏允再无时间放火，所烧者只是眼前十数里草原而已。况吐谷浑乃游牧民族，向视牧草为命，我若不追，又岂肯再烧？依某之见，应奋起直追，伏允一鼓可灭。
诸将不服，反驳道：前番段志玄等粮草充足，犹无果而归，今其状相同，何谓必胜？
侯君集答：段志玄军无果而还，是因才及鄯州，胡虏已至城下。盖当时敌虏兵力未损，各部犹为完实，齐聚一处，部众皆为伏允所用故也。今其因被任城王一败之后，各部皆作鼠逃鸟散，兵力不复集中。且其西逃大漠，斥候亦绝，君臣携离，父子相失，我大军趁此疾趋以进，取之易于拾芥。此时不乘，良机失而不再，后必悔之。
诸将听罢，皆无言以对。
李靖欢喜赞叹，遂说服诸将，用侯君集策略，追逃逐北，决一死战。
于是挑选精锐，将部队分为两支。一路由自己亲与薛万均、李大亮率领，进击西北；另一路由爱徒侯君集及任城王李道宗率领，进击西南。安排已毕，分头出兵，兼程西追。
先说李靖一路，沿河西走廊北部出发，向西挺进。
部将萨孤吴仁请为先锋，率五千精骑日夜兼程，便于三日后追及吐谷浑军，激战于曼都山，斩杀吐谷浑名王，首获大胜。
李靖随后而至，率诸将复战于牛心堆、赤水源，再次击败吐谷浑，俘获伏允可汗部下心膂之臣慕容孝隽，缴获杂畜数万。又在赤海大破吐谷浑天柱三部，收杂畜二十万。
李大亮俘获吐谷浑名王二十，杂畜五万，到达且末西境。
复说侯君集、李道宗西南一路，进至乌海遇敌力战，一举击败吐谷浑。侯君集施展鬼谷门兵家派绝艺，于马上生擒名王梁屈葱。
伏允闻报诸路皆败，只得施展逃跑神功，狂奔大漠深处。
李靖帐前爱将薛万均指挥骑兵追击，按连击破吐谷浑余部。军入沙漠，士卒缺水渴甚，薛万均乃命刺马饮血，终至水源之地，脱离险难。
侯君集、李道宗率军疾行，在荒原行军两千余里。
虽值盛夏季节，因一夜西风，天降寒霜，水草大都裹冰枯萎，于是将士糜冰，战马秣雪，历尽艰难，终于穿过星宿川，到达柏海之上。
唐军见到水源，如得重生，无不欢喜雀跃。侯君集便命依水结营，放马啃青，以恢复将士及战马体力。
次日清晨，探马来报：前面不足三十里处，地名乌海，发现吐谷浑驻守此地主力。
唐军将士休息一日夜，便如生龙活虎，早就迫不及待，闻报齐都请战。
侯君集乃与李道宗分兵两路，自左右两翼包抄而进，出其不意冲入吐谷浑营地，只半日便解决战斗，将盘踞在星宿海、柏海及乌海一带吐谷浑军全部歼灭。
便在此际，大将执失思力率领突厥降军亦至，自北面侧翼包抄猛击，大破吐谷浑车重部，与北路军胜利会师。
薛万均、薛万彻以为大局已定，遂引轻骑先进，与吐谷浑战于赤水。
因为大意，薛氏兄弟遂为吐谷浑所围，兄弟二人皆中枪带伤，又失战马，拼死步斗。回顾从骑死者什之六七，万分危殆。
在此千钧一发之际，左领军将军契苾何力率领数百骑杀入重围来救，部下敕勒勇士竭力奋击，所向披靡。万均、万彻兄弟由是得免，反败为胜。
薛氏兄弟遂与契苾何力合兵一处，极力感谢救命之恩。
便在此时，探马来报：李大亮将军大败吐谷浑于蜀浑山，执失思力将军复败吐谷浑于居茹川。李靖大帅督率诸军，经积石山河源至且末。慕容伏允见在突伦川，将奔于阗。
契苾何力闻说各路唐军捷报迭传，便与二薛商议，请将得胜之师追袭残敌。
薛万均惩其前败，心有余悸，固言不可深入险地。
何力暗笑其胆小，不以为然道：敌虏非有城郭，向随水草迁徙，今若不因其聚于一处袭取，一朝云散，岂得复倾其巢穴邪！公若不去，且看我独力杀敌。
乃自选骁骑千余，直趣突伦川。
薛万均见此，对兄弟万彻道：彼乃敕勒族人，前来助我大唐以战，某等反不如之耶！
乃引本部兵从之。于是越过沙碛，袭破伏允牙帐，斩首数千级，获杂畜二十余万，由此军粮之危顿解。
伏允脱身逃走，唐军俘其妻子。
侯君集等进逾星宿川，至柏海，还与李靖军会合。
由是南北两路军在大非川成功会师，吐谷浑军队被歼灭殆尽。李靖知道慕容伏允已是强弩之末，遂命大军驻扎休整，只命侯君集拣选精锐千余追击。
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