到晚唐时期，李靖逐渐被神化。
后唐明宗李嗣源特赠李靖为太保；后晋高祖石敬瑭追封李靖为灵显王；宋太祖赵匡胤为李靖专门设置守冢之吏；宋室为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括李靖。唐宋之世，并有不少道家方术着作，亦假借李靖名义刊行，谓其精于道术故也。明太祖朱元璋取古今功臣三十七人，配享历代帝王庙，其中就有李靖；至清代，李靖塑像还被请到太庙，成为四十一位陪臣之一，与历代帝王共享皇家祭祀。
李靖长子李德謇，因卷入太子李承乾谋反案被流徙吴郡，李靖死后，承袭卫国公爵位。次子李德奖，生平事迹未祥。
又有胞弟李客师，参加玄武门之变，屡建战功，受封丹阳郡公，后以年老致仕。
历史真相：李靖临死之时，非要儿子编造一个“托塔天王”故事，以欺骗千古明君李世民，亦是无可奈何，为保鬼谷门一干弟子，尤其李世积、李淳风、薛仁贵等人性命。其深知李世民乃为明君，料其必然以开国勋臣是否臣服太子为虑。自张亮、侯君集、李君羡、薛万彻等众弟子身上，便看到太宗心内杀机，欲冲功臣动手。于是编造“托塔天王”故事，暗示鬼谷门弟子皆有通天之能，不可轻易谫除也。
字幕：托塔天王神祗由来，其源有三。
其一源自于大唐卫国公李靖，因其战功显赫，并以此号吓唬唐太宗李世民，故被后世哄传，以假作真，故被神化。
其二源于佛教毗沙门支系传说，谓托塔天王乃系那咤之父，名曰北方毗沙门天王。
唐代之时，西域诸国大都信奉佛教中北方毗沙门天王，管辖丝绸之路，保佑来往商旅安全及西域众生祸福；复又被唐天子封为灵感天王，于是在汉民中亦便大有信众。
毗沙门天王是为佛教护法天神，又兼赐福天神要职，管领罗刹、夜叉，掌擎舍利宝塔，故俗称为托塔天王。唐宋之时，朝廷官方敕令诸府州军各建天王堂祀之。
传说毗沙门天王妻为吉祥天女，众姊妹也是天女，是属佛门中豪门之家。生有五子，大太子称为最胜，二太子名唤独健，三太子哪吒，四太子及五太子不传其名。
那咤在汉文中被写为哪吒，本人亦是佛教护法神。五位太子俱都神通广大，随父亲毗沙门天王专门负责保护北方，亦即突厥及敕勒各部，丝绸之路地带。
李靖一生功绩，有大半是为平定突厥及西域诸国，保卫此方百姓安全，故此佛都信徒皆谓李靖便是毗沙门天王化身，由此托塔天王形象逐渐成型。
尤其吴承恩《西游记》中明确称为“托塔天王李靖”，于是更加不容置疑。
其三源于历代话本，以及志怪小说加工而成。
其实早在唐代本朝，便有李复言所着《续玄怪录·李卫公靖》，曾叙李靖行雨故事，是为唐传奇话本中有名代表作品，以神话卫国公李靖，为其大唱赞歌。
其书中记载，李靖曾经在霍山中打猎，由于天晚，投宿大户人家。至夜半之时，忽听有人敲门，并传天帝敕命，令其主人家之子上天行雨，以解陇西诸州旱情。
但主人家诸子都不在家，太夫人不敢有违天帝诏旨，遂请李靖至堂，告曰：此非民户，实乃龙宫，贵人有缘，误入此地。今逢玉皇大帝敕命降雨，以解河西之旱。我二子皆外出未归，又不能稍违期限，故求卫国公代去行雨，请勿辞却。
李靖闻言惊道：此乃天神之责，我乃凡人，焉可行此？
太夫人道：卫公若果是凡人，焉能来得此地，进入龙宫？公本是托塔天王下凡，以助李世民平定天下，鼎兴唐室；大功告成，当复还天宫，仍为天王。且公在天宫之时，与我拙夫西海龙王同殿称臣，交情至厚，代为劳步，又何辞焉？
李靖借住人家，又闻说是故交老友遗孀，自是推辞不得，于是答应。
太夫人命人牵出一匹白马，又取出一小瓶净水，系于马鞍之前，告诫李靖：公可乘此马前去，毋须揽缰，任其自行。若马嘶鸣，即取瓶中净水一滴，滴于马鬃之上即可。
卫国公闻说如此简单，满口允诺，并不为难。刚要纵马出门，太夫人忽又叫住，珍重嘱道：此非凡水，甚是了得。卫公记住，切切不可多滴。
李靖领诺，遂驰马而行。出府未远，那马便四足腾空，立于云端，却是一匹龙马。一路西行，不一刻便有大风四起，伴以电闪雷鸣。
于是每闻龙马嘶鸣，李靖便依太夫人所嘱，取瓶中净水滴于马鬃之上。
既而电掣云开，李靖在云端往下一看，却是自己扎营屯住之村。于是想道：我打扰此村久矣，无以为报。既今大旱，田禾枯渴，我掌行雨大权，何不多下一点，以泽村民？
想至此处，李靖自以为得意，遂将瓶中净水连下二十滴。片刻行雨完毕，李靖骑马回到龙宫，兀自洋洋得意。
未料刚进庭院，便被太夫人扯住衣袖，埋怨道：临行时我是怎样叮嘱你来？约好每闻马嘶，只下一滴；一滴净水，就是地上一尺雨也。公所扎营之村，夜半平地水深二丈，哪里还有生存者？你数千军马皆作溺死之鬼，我儿亦因此受罚，被天神杖打八十，好不苦也！
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