善德女王死后，金胜曼被拥立为王，是为真德女王，实权则被金春秋、金庾信掌握。
公元648年，金春秋亲自入唐乞援，并引进唐朝官服。唐高宗即位后，新罗以真德女王名义上《织锦太平颂》，并停用新罗年号，始奉大唐正朔、行永徽年号。
金春秋之子金文王、金仁问也先后留唐充当宿卫质子，进一步密切与唐朝关系。
公元654年，真德女王去世，金春秋继位，是为新罗武烈王，新罗历史阶段由“上代”进入“中代”。武烈王时期，新罗外部形势更加严峻，百济、高句丽频繁入侵。
武烈王继续向唐乞援，并不断揭发百济与高句丽同盟叛唐事实。
到660年，唐高宗终应新罗请求，派苏定方率军东征，一举灭亡百济。次年武烈王金春秋去世，太子金法敏即位，是为新罗文武王，出兵帮助唐军消灭百济残余势力。
按下朝鲜半岛三国，复说中土大唐之事。
显庆五年，公元660年。
唐高宗李治接受皇后武氏劝谏，诏迎岐州法门寺佛骨至东都，入内供养。武后舍所寝衣帐值绢一千匹，为佛骨舍利打造金棺银椁，雕镂穷奇。供奉三载，至龙朔二年送还本塔。
此时武后权势已超过高宗，经其大力推广摩尼教义，世人亦多信佛。
龙朔元年，当苏定方再次东征高丽之际，高宗同时更发三路大军，再次西征。
第一路军，命郑仁泰为铁勒道行军大总管，燕然都护刘审礼、左武卫将军薛仁贵为副大总管；第二路军，命鸿胪卿萧嗣业为仙崿道行军大总管，右屯卫将军孙仁师为副大总管；第三路军，左骁卫大将军阿史那忠为长岑道行军大总管。
三路征进，分兵进讨铁勒九部。诏命务必一战平定西域，以免此后东征后顾之忧。
临行之前，高宗在大明宫为诸将赐宴饯行。
席间，独对白袍薛仁贵道：昔年我游万年宫时，夜发大水，若非卿登楼长啸高呼，朕与皇后必溺于水矣。此后卿随营州都督程名振东征，斩首三千余级；又与梁建方战于横山，力斗高丽大将温沙门，毙敌百余。随后石城大战，卿又生擒高丽军中擅射之将；又在黑山与辛文陵大破契丹军，活捉契丹首领阿卜固。战功累累，可谓干国栋梁，朕无时或忘。
薛仁贵闻言，离席下拜道：些许微劳，何足陛下常挂心怀。
李治笑道：公等战功，朕皆牢记。我闻古有逄蒙善射，能透七层铠甲，毕竟乃是传闻；今愿以五层重铠，观卿之射。
遂命卫士将五重铠甲，悬于百步之外。
薛仁贵应命，乃命随从取铜胎宝弓，搭上三棱透甲利箭，弓开犹如满月，直向悬甲射去。只听弓弦响过，箭矢穿过五层铠甲，然后落地。
诸将无不咂舌，高宗惊叹不已，即命人再取坚甲，赏赐薛仁贵。
当晚宴罢，次日点兵祭旗誓师，诸将辞别天子，分引三路大军西去。间关万里，直在路上行走百余日，直到次年三月，积雪初融，到达西域铁勒境内。
郑仁泰引刘审礼及薛仁贵先至，与铁勒叛军遇于天山脚下。
薛仁贵长戟白马，身披白袍，身先士卒，冲入敌阵，杀敌千余，旗开得胜。铁勒九姓闻说唐兵大至，遂会合部众十万以拒之，直抵唐营，选骁健者数十人前往营门大骂挑战。
薛仁贵请令出战，率部列阵，先独骑驱驰上前，于一百五十步外，就马上向对阵连发三矢。只听弓弦响处，铁勒三员健将应声落马，皆都矢贯咽喉。
数十名铁勒骁健大骇，以为对面白袍大将必是天神临凡，皆都下马请降。
薛仁贵恼其先前出言不逊，且欲震慑敌军，不准其降，悉命捆绑坑之。后面铁勒大军见此，不敢接战，返骑便往北逃。薛仁贵不舍，纵马便追。
部将上前扯住辔头，谏道：敌军未经交锋，便即奔逃，必是有计，将军休要轻追。
薛仁贵怒道：便有埋伏，我有何惧！且此处戈壁千里，一望无际，岂有藏兵之处？
于是纵马挺戟，引四千精骑往北追逐。郑仁泰闻报薛仁贵轻骑而往，遂命刘审礼率一万骑兵出营，随后紧跟，以备接应不虞。
字幕：刘审礼，徐州彭城人，刑部尚书刘德威之子。
此番西征铁勒，刘审礼被命为燕然都护，与薛仁贵同为郑仁泰之副。故领大帅将令，随后引一万精骑出营，以为仁贵后继，挥师驰度石碛之北。
铁勒各部越过石碛，本谓唐军必不敢追；不料此员白袍神将却竟只率四千骑兵，便敢越碛深入。诸部首领议道：我等劫掠半生，从未见过如此拼命三郎，让了他罢！
于是不敢拒敌，四散奔逃。便在此时，刘审礼引众杀至，四面围裹上来。激战一日，唐军再次全胜，杀敌愈万，俘其人口十万，并获叶护兄弟三人而还。（本集完）
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