封人说：“君上，他说是奉后命征伐我们呢！”
“放屁！他什么时候受命了？”葛伯垠说：“他这是谎称……”
连龚说：“他也不是没道理。商一直朝觐夏后，我们有两年没去了。”
司马盈雚不耐烦地说：“你们唧唧歪歪地烦死人！童子是我打死的，这事儿就由我去摆平！不就是一千人吗？我也带一千军卒，把他们杀个片甲不留，以后再不敢来惹我们。”
“不不，”葛伯垠摆摆手：“商汤亲自来的，好歹我也得亲自出马，和他斗斗，我看他有什么法子能打败我们葛国。”
葛伯垠一直认为，商国是个小国、穷国，军队人少装备差，根本就不是自己的对手，可他也不想想现在情况不同了，现在的商国已经不是以前的商，事情总是在发生变化的，商汤有底气来，显然是仔细衡量过的。
葛国有两千多人的军队，但是不能都出动，留下一千守城，带了一千二百军队，比商人还多200，葛伯垠亲自出马，和司马盈雚、小司马伯左、虎贲叔约、叔石等八名战将，五辆战车，带军队去迎击商师。
双方的军队在距离葛邑四十多里的地方相遇了，立刻排开阵势。
葛伯垠往对面一看，商汤那边才三辆战车，顿时放了心，也不想多说废话，立刻下令击鼓，主动进兵，要把商师一口气赶出葛国。
本来商汤还想出去当中数落数落葛伯垠的“罪行”，可看到葛师那边开始击鼓进兵，知道演讲发表不成，就下令也开始击鼓，双方开始进兵。
两边的士兵举着兵器盾牌，呐喊着往前冲锋，轰地撞在一起，接着就开始了肉搏混战，喊杀震天。
商汤虽然腿脚不好，可也要冲锋在前。他下了车，一手提戈，一手持盾，带队往前冲。
来的时候，伊尹嘱咐义伯、仲伯，无论如何要保护好商汤，千万别让他受到伤害，所以这兄弟俩一个持棒，一个持斧，紧紧地护卫在商汤左右，奋勇作战。
葛伯垠也下车步战，和涌上来的商兵血拼。
那个时候军队作战，主要靠队形，双方都列成队，冲近了用兵器互相对砍，强的一方就会压着对方打，往前进，每前进一步、用武器击刺几下，称为“一伐”，一般要四伐站住，整整队，别让队形乱了，再往前进；如果打得顺手，五伐、六伐站住，整整队，再往前进。直到殷末周武王在牧野之战和商人打仗，也是如此，所以他在誓师的时候说：“夫子勖哉！不愆于四伐、五伐、六伐、七伐，乃止齐焉”（《尚书·牧誓》），意思就是各位要努力战斗，不管是四伐、五伐、六伐直到七伐，见队形乱了，就停下来整整，然后继续往前冲。
现在我们把前进的脚步称为“步伐”，很多人不明白这个词是怎么来的，其实就是从作战时士兵前进、攻击这里来的。?
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