天文9年（1540）年9月24日凌晨，今川-松平联军簇拥着松平广忠，浩浩荡荡地渡过了乙川，向冈崎城南城城下町开去。松平长亲（松平广忠曾祖父）和松平信孝（松平广忠的叔父、三木松平家当主）主动打开了城门，迎松平广忠入城。而松平信定自知无力抵抗大军，已经狼狈地开西门出逃，渡过矢作川返回自家的樱井城去了。
等到安顿下来时，已经到了上午，松平广忠进城去会晤自己的族人并安抚部下。而今川义元则将部队安置在城下町没有进城——这也是松平广忠的要求，他不希望被松平家的族人看成是引狼入室的卖国贼。不过为了表示对今川义元的礼遇，松平广忠邀请今川义元带着马廻众入城作客。谨慎的那古野氏丰立刻提出了条件——今川军必须掌控一座城门以确保今川义元能安全进出，松平广忠便将南门的守卫全部撤走。
策马走在冈崎城内，今川义元感受到了和今川馆截然不同的氛围。虽然同样是一国首府的大城，甚至冈崎城的面积还要更大一些，但给人的感觉却远不如今川馆。具体一点说，今川馆更有生活的气息：百姓富足，娱乐和餐饮也更发达。大街小巷里随处可见茶馆，供文人墨客吟诗作对所需。
而冈崎城却明显有一股萧瑟之感，街道上扛着农具和作物的百姓们行色匆匆，似乎不愿在外多留一刻，衣着也破旧简陋。城下町和城内的街区，都鲜有餐饮店和摆摊者，商人也不多见，少数的旅宿生意也都不好。
一看就是乱了很多年的地方。
想着这些，今川义元已经来到了天守阁前。在阿部定吉的亲身带领下，一路到了天守阁的评定室内。松平广忠自己坐在主位，而将左手侧的第一客席留给了今川义元。屋内还坐着三人：一个隐隐已经有了70岁高龄、须发斑白的武士想必就是松平长亲了。而另外两个武士的容貌倒颇有些相似，大的那个是松平信孝，小的是松平康孝，兄弟两人都是松平广忠的叔辈，松平清康的弟弟。
“辛苦今川殿下了。今川军对我和松平家的再造之恩，吾辈定当铭记在心。日后松平家自当为今川家盟友，永世固好。”松平广忠当先向今川义元行礼，把他迎入坐席，松平家的其他几人也是俯身见礼。
“客气了。”今川义元点头坐下，却发现众人的目光都投向了门口——那里似乎起了些争执。松平家的旗本好像想请今川义元的侍卫到楼下的客房等待，但那古野氏丰无论如何不肯让步，带着早坂奈央、吉良玮成、田沈健太郎、冈部元纲、朝比奈泰朝等人一步不退，硬是要在天守阁旁护卫今川义元的安全。
“无妨，就让诸位等在门外吧，给他们上茶。”松平广忠自然明白今川家侍卫们的忧心，大手一挥，毫不介意地吩咐道。
“这次我们家里的家务事，还劳烦今川殿下大老远来斡旋，实在是见笑了啊……”坐在对面的松平长亲和蔼地笑了起来，像极了一个关爱后辈的老者，语气也缓慢地几乎让人睡着，“今川殿下一表人才，倒是英雄出少年，颇有令尊当年的风采啊。”
“出云大人过奖了。”今川义元拱了拱手，不失礼数地向松平长亲逊谢道，同时悄悄打量着这个在三河翻云覆雨的老妖怪。当年他父亲今川氏亲率军征讨三河，北条早云亲为先锋，就是被这个松平长亲给奋力击退，一度连马印都被冲下。想到谋略过人的舅公北条早云居然败在他的手上，今川义元着实不敢小看这人——可是松平长亲看起来却是垂垂老矣，仿佛已经没有了年轻时的锐气。
“能见到松平家重归于好，广忠殿下重回冈崎城，今川家就已经很是欣慰。”今川义元再次拱了拱手，“望两家以后守望相助，不要再如先代那样兵戈相向了。”
“那是自然，那是自然……”松平长亲闻言连连点头，衰老的面容上也露出笑意，“能和今川家交好，乃松平家一大幸事。竹松丸（松平广忠）这次办得不赖，倒是老夫我以前总是看轻他，偏爱那不成器的三儿子，给松平家带来了无数麻烦啊……”
说罢，松平长亲就转身向松平广忠，也不顾辈分和年龄，深深俯身要行大礼谢罪。松平广忠吓得不轻，赶忙上前扶起了自己的曾祖父，“您这可如何使得？莫要折煞在下了！”
“是太爷爷我这老人家对不起你啊……也对不起你早逝的父亲。我没能替他护好幼子，反倒是一时糊涂心软，放任那混账三儿子欺负你们孤儿寡母，当真不是个东西啊……”松平长亲一把抱住了松平广忠，老泪纵横地道，“你从冈崎城出走后，我每一夜都会梦到我那死去的长孙啊，梦到他问我‘竹松丸在哪里？’每次我都不知道如何回答，都是骤然惊醒，实在对不起他啊……”
“好在你如今安然回来了，给了我这老不死的家伙弥补之前犯下罪行的机会。以后这松平家就都是你的了，谁若是再敢对你动手，老人家我第一个不同意。那不成器的三儿子若是不肯臣服，老人家我就亲自去樱井城里活剐了他！”
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