汉朝对边远地区的管理大致有三种方式，一是设立郡县直接管理，二是设立属国间接管理，三是设立都护府分别管辖西域诸部及匈奴、乌桓、鲜卑等部，汉朝大规模实行羁縻制度始于汉武帝时期，经过与匈奴的长期战争汉朝将版图延伸至西域，建立了以中原地区为核心的朝贡体系。
唐朝鼎盛时期凭借强大的军事实力疆域迅速扩张，唐太宗时期创立了“羁縻州制度”，即由朝廷任命部族首领兼任州、县长官，名义上以州、县划分行政单位，实质上仍是部族自治制度，羁縻州通常不需要承担赋役，与朝廷直接管辖的“正州”有本质区别。
宋朝沿袭了唐朝的羁縻州制度，宋朝初期由于无法抵御北方游牧民族，羁縻州多分布于南方。为维护羁縻地区的稳定，除常规措施外朝廷还采取了包括贸易优惠、经济援助、遣使诏谕等在内的一系列特殊措施，上述各项举措总的来说均收到了良好的成效，维持了长久的和睦。
元朝的边地治理具有两大特色，一是在全国范围内推行行省制，二是在边远地区实行不同形态、内容各异的管理体制，其中以西南地区的土官制度最具开创性，效果非常显着。土官制度是指由朝廷任命部族首领担任正式地方官员，即“土官”，土官可以世袭并具有正式的官阶和品秩，权利义务与朝廷正式官员基本一致，同时设立宣慰司等具有军事指挥功能的机构，并大量任命土官担任宣慰司及其下属机构的官吏，土官在各行省的部署指挥下负责当地治安及屯田开垦，必要时可以被朝廷征召。
土官制度最显着的特征在于将任命地方官员与建立地方管理机构有机地结合起来，地方管理机构虽仍带有羁縻性质，但已被纳入正式的官吏管理体系，朝廷拥有收回部落首领合法占有资源的权力，有效降低了由于独占资源或争夺资源而引发动荡的可能性，基本实现了边远地区资源的合理分配，在稳定边远地区方面发挥了积极作用。
明朝开始实行“改土归流”政策，即以流官取代土官，将土府、州、县纳入地方行政体系，但由于土官势力强大，明朝时期的改土归流进程十分缓慢。
清朝时期，边远地区实现了从羁縻统治向直接统治的过渡，边缘化特征也逐步被“一体化”倾向所替代，朝廷为削弱土司的世袭特权与利益，改变羁縻区域的落后面貌，在西南地区实施了大规模的改土归流，废除滇、黔、桂、川、湘、鄂等地区的诸多土司，将其全部改为朝廷统一任命流官的方式管理，至雍正九年以上地区已基本完成改土归流。
对于楚国目前的现状，改土归流就不考虑了，首先得有土官才行。熊槐在羁糜州与土官制之间有些拿不定主意，便想集思广益。
虽然大多数人反对，但熊槐还是决定拿出来说一下，因为他知道，有时候真理是掌握在少数人手中的。
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