有人类智库图书馆中的那本教材作为参考，苏木书写得十分顺畅。
苏木沉浸在思考中，低头推敲着，全然没发现老教授的脸色已经愈发震惊，一脸不可置信。
老教授是数学专业出身，后来半路出家转做了控制，而且业内有一句老话
做控制，本质上就是在做数学，只是将数学应用起来。
此刻他看着苏木写的公式，思维正在不断的跳动，
老教授在尝试理解苏木的想法，
苏木写的并不跳脱，一步一步有理有据。
老教授发现苏木的推导过程十分严谨，不由微微点头表示赞赏
拿出笔轻轻点了点苏木先前推导的一个公式，
“为什么这一行要加上一个微分项？”
苏木当即回答了老教授的疑惑，随后便顺着老教授的思路继续解读下去。
毕竟这套飞控最核心的原理是领先现在的无人机控制研究领域的。
他提出了一种新的概念，是目前控制领域内还没研究出来的控制方法。
老教授第一遍看不懂很正常。
推导公式的过程持续的时间很长，苏木一边写一边解答着老教授的疑问，对自己的一些推导过程作出了合理的解释。
好在这些推导过程书中都有，苏木已经完全理解了。
科研的创新和沿着前人的思路继续研究相比，难度上是天壤之别的。
创新永远要比学习难。
尤其是在最基本的理论上进行创新，太难太难了。
沉浸在推导公式的师徒二人突然被一阵急促的敲门声打断了思考。
苏木手中的笔也不自觉停了下来。
被强行打断的老教授很明显得不悦了，当沉浸在一件事情中，被别人干扰是很难受的，说道：
“请进。”
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