由屈突通等将领辅助李元吉继续围困洛阳，李世民率领3500名骁勇精锐奔赴武牢。
李世民率军于正午时分出发，过北邙、至河阳，取道巩县而去。
王世充登上洛阳城了望，发现唐军在调动，不知唐军这是要去干什么，竟不敢出城交战。
窦建德为什么会尽出全力救王世充呢？
原来王世充同唐军屡战屡败，早派了他哥的儿子王琬和长孙安世，往河北求援。
窦建德和王世充本来有矛盾怨仇，时常相互攻打，互抢地盘，窦建德本来也不想来增援。
侍郎刘彬进劝他说：
“天下大乱，唐占关中，王世充的郑国占河南，咱的夏国占河北。
三足鼎立，相互牵制。是平衡之势。
如今唐军兴兵攻打王世充，从秋天打到冬天，现在又过了年。
唐兵越来越多，王世充领地越来越小。唐强郑弱，王世充要完完。
王世充灭亡了，就轮到唐来灭我们了。
不如放下怨恨，发兵救王世充，合力夹击唐军。
唐军若败，郑国可以留存，我们和王世充合兵，乘唐军疲惫，合力攻入关中，整个天下也不难统一呢。”
这一席话，说得窦建德鼓掌称善。
窦建德便召见王世充使者，同意发援兵。
窦建德只是担心占据周桥的孟海公会趁夏国出兵国内兵力空虚，他来抢占地盘，决定等剿平孟海公再出师。
王婉、长孙安世拜谢而归。
窦建德出兵前往周桥，攻击孟海公。
济阴人孟海公，喜欢舞刀弄棒，不喜欢读书写字。
隋末各地纷纷起义，他也聚众起义，占据曹州的周桥。
因为周桥地处偏僻，没有人和他争抢，他安稳地住了六七年。
窦建德领大军到，他心中没数，就领兵和窦建德大军对阵。
窦建德兵将身经百战，孟海公兵将没有打过仗，平时也不训练，是一帮乌合之众。
一经交战，胜负己分。孟海公逃回周桥，被窦建德领兵攻入城捉住，当即杀死。
他的部下全部投降。
窦建德命人留守周桥，又领兵往西，攻陷管州、荥阳、阳瞿。
窦建德大军兵士从陆上行进，粮食用木船走黄河运输。
王世充弟弟王世辨派部将郭士衡，领兵三千来迎接窦建德。
窦建德驻兵成皋东原。筑临时行宫在板渚。一面派人报王世充，一面派人给唐营送信。
窦建德还在盼着李大师返回报告出使唐营情况，哪知唐朝秦王李世民，已领着3500精锐骑兵，经过北邙、过河阳，直接奔武牢来了。
621年三月二十五日，李世民率军进驻武牢。
三月二十六日，李世民带五百精锐黑甲铁骑兵出武牢，到城东二十多里处，观察窦建德营地。
沿路吩咐留下随行的骑兵,让李世绩、程咬金，秦琼分别统领，埋伏在路旁。
李世民只带三名骑兵将士和他一起前去。
李世民对身边尉迟敬德说：
“我拿着弓箭，你手握步槊长枪跟着我，就是来一百万人又能拿我们怎么样？”
他又说：
“敌人看见我就返回，才是保命上策。”
窦建德苦苦等待，不见出使李世民军营的李大师返回，派侦察骑兵队出营探察了望。
在离窦建德营地三里路的地方，李世民一行铁骑四人和窦建德的侦察骑兵队相遇。
窦建德侦察骑兵队只见迎面来了这四人：
领头的那个人手持特别粗壮巨大的长弓，随后的那人手执长杆枪槊。
他俩身后两名铁骑也魁梧威猛，黑色铁甲寒光闪闪。
铁骑四人威风凛凛，策马前来。
窦建德侦察骑兵队认为是遭遇唐军侦察巡逻兵了。
正要开口查问，忽听一声大喝：
“我是秦王！”
话音未落，箭羽已到。一位窦军将领被射死落马。
窦军骑兵众兵士一看，慌忙逃回军营。
随从李世民的两名骑兵请示李世民：
“敌人骑兵回营报信求援了，马上就会有大队兵马出来攻击我们，不如咱们快返回！”
果然，窦建德侦察骑兵队回了军营报警，窦建德兵营如临大敌。
窦军匆忙出动骑兵五六千人出来迎击。跟随李世民的两个骑兵吓得六神无主。
李世民说：“你俩只管先走，我自己和敬德断后。”
于是李世民和尉迟敬德故意勒住马缰绳驻足等待。等敌人骑兵追近了，李世民就拉弓射箭。
每射一箭就射死一个人。敌人骑兵惧怕就停止追赶。
停了一会敌兵又重新追赶，几次三番，每次追赶就有几个人被射死。
李世民先后射杀近十人，尉迟敬德也舞长槊前迎，刺杀敌人骑兵十几个人。
敌人骑兵不敢再进逼，李世民就装作害怕了，故意骑着马来来回回兜圈子引诱他们。
敌军不知是计，终于鼓足勇气一路追来，追出来一里多路。
李世绩的伏兵突然杀出，斩杀敌首三百多级，擒住窦建德将领殷秋、石瓒。
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