建安二十二年（217年 [147] ），法正向刘备献计，认为曹操一举降伏张鲁，却未继续进攻益州，而留下夏侯渊、张合驻守汉中，一定是内部动乱，而夏侯渊、张合的才能不足以守住汉中，应该立即发兵夺取汉中。且告诉刘备夺取汉中的意义：上，可以讨伐国贼，尊崇汉室；中，可以蚕食雍、凉，开拓国境；下，可以固守要害，是持久的战略。刘备赞同，于是率领诸将进攻汉中。 [147]
建安二十三年（218年），刘备率兵进攻汉中，派遣吴兰、雷铜等夺取武都，被曹洪所杀。刘备率军占领阳平关，与夏侯渊、张合相拒。 [34]
建安二十四年（219年），刘备放弃阳平关，南渡沔水，于定军山扎营，夏侯渊率军前来争取定军山。刘备令黄忠进攻，大破夏侯渊军，斩杀夏侯渊及赵颙。而后曹操亲提大军来争汉中，刘备听说后说：“曹操虽来，无能为也，我必有汉川矣。”曹操到汉中之后，刘备敛众拒险，黄忠、赵云又在汉水截取曹军粮草，曹军奔走逃亡的越来越多，不得已退军。刘备取得汉中之战的胜利，并派遣刘封、孟达等占领上庸。 [195]
同年七月 [156] ，刘备进位为汉中王、大司马，以汉中、巴、蜀、广汉、犍为五郡为汉中国。刘备回到成都，以魏延镇守汉中。 [35] [182-183]
建国称帝
然而，占领汉中不久，关羽孤军北伐，虽然擒于禁、斩庞德、威震华夏、围曹仁于樊城，但东吴孙权派遣吕蒙以白衣渡江袭取荆州 [159] ，关羽遂败走麦城，最后被吴军擒获 [158] ，遭到杀害。 [36]
建安二十五年正月庚子日（220年3月15日 [148] ），曹操去世，其子曹丕袭位，改元延康 [149] 。十月辛未日（12月11日 [150] ），曹丕代汉称帝 [150] ，建立曹魏 [150] ，改元黄初 [151] [150] 。汉献帝逊位为山阳公 [151] 。当时蜀中有传闻称汉献帝已遇害 [152] ，于是刘备遂为其发丧，追谥其为“孝愍皇帝”。 [95] [139] （《华阳国志》则称此事在曹丕即王位后 [152] ）
章武元年四月丙午日（221年5月15日），刘备在曹丕篡汉建魏后，于成都武担山登基称帝 [141] ，国号“汉”，史称蜀汉 [95] [96] ，年号“章武” [140] 。任命诸葛亮为丞相，许靖为司徒。 [95] [96] [97] 设置百官，立宗庙，祫祭汉高祖刘邦以下的汉朝皇帝 [205] 。五月辛巳日（6月19日 [143] ），立夫人吴氏为皇后 [143] 、子刘禅为皇太子 [143] 。六月，封子刘永为鲁王、刘理为梁王
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