558年二月十九，长安。
“陛下，齐国高洋昏乱残暴，我主司马刺史屡遭陷害，特此派我前来以虎牢之地请降，还望陛下速速派人接应。”裴藻连夜赶路，终于到达了长安，见到了皇帝宇文毓。
“虎牢关，那可是兵家必争之地呀，太好了。”宇文毓自言自语地说，他转头对宇文护道，“太师，这件事你怎么看？”
宇文护内心很高兴，这是开疆拓土的好机会，皇帝又给自己面子，当然要支持了，行礼道：“陛下，机不可失，我们应该立即出兵援助司马消难。”
既然达成了一致意见，接下来就是派遣将军了，谁去呢？杨忠、达奚武二位自告奋勇，争前恐后，表示一定完成任务。“行了，二位将军不必相争，你们带领五千骑兵，务必把司马消难带回来。”宇文毓最后拿了主意。
1.真男人杨忠
三月初一，柱国达奚武、大将军杨忠带着五千精锐，抄小路进入北齐境内，同时派出裴藻为先导，去联络司马消难。北周军已深入敌境五百里，可裴藻来来回回三次都没有和司马消难取得联系，达奚武心慌了：“老杨，这司马消难在搞什么，不会是诈降吧？”杨忠抚摸了下长须，看了看气喘吁吁的裴藻，说：“裴参军不可能提供假情报，依我之见，司马消难可能遇到了难处。”
裴藻喘着气说：“谢谢，谢谢杨将军的理解，虎牢城中一定有情况，我会再去打探的。”说罢，裴藻又出发了。
虎牢城中，司马消难确实遇到了困难。裴藻无故请假消失，司马消难整天疑神疑鬼，这些异常情况很快引起了将军伏敬远的警觉。司马消难是北豫州刺史，但掌兵的却是伏敬远。伏敬远下令全城戒严，封锁内外消息，故而，司马消难很难和裴藻取得联系。
北周军来到离虎牢关三十里的地方，达奚武再也忍不了了，对杨忠说：“揜于呀，虎牢近在咫尺，却依然得不到司马消难的任何消息，恐怕有诈，为了保全大军，咱们还是返回吧？”“咱们只有赴死的责任，没有退兵求生的道理。成兴兄，你要是有所顾虑，你可以带领大部队驻足观望，我只要一千骑兵即可。”杨忠大义凛然。
达奚武一听，脸都红了，老杨这么猛，我却这么怂？杨忠没空和达奚武争执，带着一千人就往虎牢赶来，后面传来达奚武的叫喊声。杨忠抬头一看，虎牢城墙高耸陡峭，在黑夜的衬托下，仿佛时刻要倾倒一般，城中击柝声阵阵传来。击柝，也就是敲打木梆子巡夜打更，城中已有防备了。杨忠派裴藻去城头喊话，等候司马消难打开城门。
杨忠头也不回走了，达奚武很着急，生怕杨忠遭遇不测，单枪匹马追了上来。就在杨忠等待城门打开这个空档，达奚武追上来了，他看城头悄无一人，脸色大变，来不及和杨忠商量，直接带走了五百骑兵。剩下五百骑兵都坚信杨忠的判断，也就跟着杨忠继续等待。
杨忠的判断没有错，很快，司马消难和裴藻取得了联系，派人从内部打开了城门，见到了杨忠。杨忠这下悬着的心才放了下来，他其实也是在堵，拿命在堵。杨忠并不能依靠这五百人拿下虎牢关，带人把守城门的同时，派遣裴藻去找达奚武。达奚武得知杨忠进了城，也就率领大部队冲向了虎牢关。
几千人的行军，很难不发出声音。伏敬远很快就得知了周军入侵的消息，他指挥甲士二千人据守东城，点燃烽火，严加警戒，也派人去邺城向高洋求救。
黑夜之中，突然升起烽火，气氛紧张到了极点。司马消难说：“两位将军，齐军已有戒备，这虎牢恐怕是难以取得了，现在何去何从，听二位吩咐！”达奚武本来就害怕，看情形虎牢不保了，他当机立断：“揜于，情况危急，虎牢是没法拿下了，这样吧，咱们抢点财物走了算了，也没算白来一趟。”
“好，成兴，就这么办，我来殿后。”杨忠也决定放弃虎牢关。于是，达奚武指挥士兵劫掠财物，并带着司马消难先行一步，杨忠则带着三千骑兵断后，慢慢悠悠地走。
来到洛水南岸的时候，杨忠下令将士们卸甲下马，原地休息。杨忠带领众人渡河，来到洛水北岸，这时候齐军追来了，足足有两万人。杨忠对大家说：“将士们，该吃吃该喝喝，我们现在处于必死之地，只要我们不怕死，那怕死的就是敌人。敌人一定不敢渡河来追。”
大家的心都提到嗓子眼儿了，虽然表面上很淡定的吃喝，内心却如洛水一样，波澜壮阔。伏敬远也不示弱，下令齐军两千人渡河，试探下杨忠。
“很好，半渡而击！弟兄们，杀敌立功的时候到了！”杨忠带着三千骑兵调转马头，令大家箭上弦，弓拉满。一看杨忠的气势，伏敬远叫停了渡河行动，他也不想半路被包饺子，毕竟虎牢城还在自己手中。
杨忠完全继承了当年老领导陈庆之的风格，置之死地而后生，就这样，他带领三千人缓缓回到了达奚武身边。达奚武惊叹：“我达奚武自以为是真男人，今天见识了杨兄的所作所为，我算是服气了。”“成兴兄，过奖啦。”二人相视一笑。
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