轘辕关外，看到己方步兵已经逐渐在城墙上站稳脚跟，卫宣终于不再坚持，身旁的传令兵下达了命令，所有的武将不受约束进攻，但骑兵将领在关门前集合等待冲击关内西凉兵。
这一道命令等于解放了除了赵云、杜鹏、韩 猛和辛艾等几个人之外所有将领，允许他们通过城墙进攻。
随着命令的传达，太史慈、黄忠、许褚、管亥、周仓等人随即舍弃了战马各自找到一架云梯迅速地攀上城墙。
而在此之前包括刘铭、杨凌、苏烈、霍峻等人已经冲在了前面，纷纷登上城墙。这些人大部分是被卫宣破格提拔的，受到卫宣恩养一两年，正憋着劲证明自己，现在终于有了机会，自然一个个变成了拼命三郎。有了他们的支撑，后面上来的步兵就基本上没有威胁了。
尽管轘辕关内还有至少三千五百多精锐步兵，但牛辅被擒，两名步兵校尉一死一伤，事起仓促，指挥失灵，加上轘辕关城墙到关内的斜坡上凌乱地散落大量的滚木礌石，当守军无法从容地攀爬上城墙增援城墙失守就只是时间问题。
不过一炷香的时间轘辕关的城墙彻底失守，现在还能站在城墙上已经全部是卫宣军的步兵。十几名军司马、军侯看到关内混乱不堪的西凉兵，并没有立即攻下去，而是聚拢精锐精锐，大约又过了一炷香时间，城墙上黄忠、太史慈、许褚等人带着聚拢的一千多精锐，顺着斜坡冲入了关内！
战斗再一次在斜坡上爆发，那些企图前来阻挡的西凉兵很快就被城墙上冲下来的猛将们击退。进攻方已经势不可挡，接着越来越多的卫宣军士兵登上城墙顺着斜坡冲入关内。
黄忠、太史慈和许褚等人更是第一时间带着人杀向轘辕关的南门，守卫关门的西凉兵稍作抵抗就放弃了。
随着关门被打开，数以百计的骑兵冲进来对西凉步兵进行疯狂砍杀，他们先前在关外也是被憋坏了。
关内唯一的校尉杨班在与周仓单挑的时候背部受伤在骑兵的拼死护卫下逃进轘辕关，现在见到卫宣的兵马纱巾关内，他顾不上正在给自己包扎的军医，让人抬着他打开轘辕关北门进入骑兵大营，只有与骑兵在一起他才有安全感。
但正是他的这个举动彻底击垮了关内的西凉兵，因为进入关内的步兵越来越多。
一千，一千五，两千，三千，当关内的卫宣达到五千的时候，西凉军终于崩溃，他们打开北侧的关门朝着关外狂奔。
不过关门宽度有限，能够同时通过的人不多，而一些机灵卫军弓箭手顺着斜坡爬上了轘辕关北面的城墙对准那些逃跑的西凉兵背部放箭，于是关外再次响起了凄厉的哀嚎，场面更加混乱，西凉兵死伤无数。
越是混乱，越恐惧，所有的西凉兵已经放弃抵抗想办法拼命掏逃出关内，仅仅半个时辰攻防易手，将近一万左右的卫宣步兵和两千骑兵占据了轘辕关。关内除了跪地投降的西凉兵，就只有被杀的西凉兵的尸体。
轘辕关北面是骑兵营所在，见到步兵这么迅速地被击溃，知道想要夺回轘辕关已经不可能，于是纷纷仓促上马在轘辕关北面列阵准备护卫步兵逃离。
当赵云和杜鹏等人带着骑兵出现在轘辕关北门的时候，发现至少还有一千五六百骑兵列阵挡在前面，众人也是对西凉骑兵刮目相看，如此溃败的情境下，这些骑兵居然还在列阵为步兵的逃跑争取时间。不过越是如此，就越应该尽快击溃这些骑兵以给西凉步兵更大的打击，赵云和杜鹏对视一眼，队伍左右散开，集结，然后冲入了北面的西凉骑兵方阵中。
当张辽来到轘辕关北侧城墙的时候，正好看到赵云等人带队对西凉骑兵发起冲锋，他立即转身对亲兵说道：“传令下去，所有有战马的军侯、司马、亲卫、斥候全部出关参战。”
说完他四处张望，看到了还在关内准备上墙的卫峥，于是直接冲入关内，对着卫峥耳语了几句就骑着自己的战马冲了出去。
卫峥苦笑着摇摇头，三个主力校尉就属他是文将，只能登上城墙查看敌情，调度关内。
张辽的命令事后证明非常重要，因为一开始虽然己方骑兵占优势，但一些慌乱中逃离战场的西凉骑兵逐渐又回来了。张梁让所有有战马的人来轘辕关北门外参战，一下子就增加了五六百人，这些人要么是斥候要么是亲兵，马术都不错。
最关键的是随着张辽、魏延、李严、刘铭、苏烈等军侯和司马的加入，卫宣军一方的战斗力又上涨了一大截。
西凉骑兵确实勇悍，但卫宣的骑兵也不是吃素的，在武将们的加成下战斗力直接爆表。
尤其是随着战斗的进行，武将们无一例外地都干掉了自己面前的敌人冲在了队伍的最前面。
赵云、黄忠、许褚、太史慈、张辽、魏延、管亥、周仓、文聘、杜鹏、卫通、韩*猛、李严等十几名武艺超越牛辅和所有轘辕关守军武将的猛将带头，基本上对面无一合之敌。霍峻、刘铭、辛艾、王强、杨凌、苏烈等十几名与牛辅或者骑兵校尉们差不多身手的武将紧随其后，这个队伍像一把锋利的尖刀刺入了原本就没有将领压阵而松松垮垮的西凉骑兵方阵。勇悍的西凉骑兵坚持不到一炷香的时间被打崩了！
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