按照与李庭芝大帅的计议，最终是要带着两位殿下撤往福建路的福州，因为那里水路便利，有宋以来，已经建设成为沿海最繁华的城池。
不过，在元军未踏足的婺源县，文天祥从县令处得知，虽然附近州县大多收到太皇太后降元的手令，但当地官员仍以宋臣自居。
据他们说，两位殿下在江万载老将军的护卫下，目前在温州停驻，同时也以益王赵昰的名义向各州府发出了勤王命令。
文天祥当即决定折向两浙东路，走衢州、处州，直奔温州。
这次他打出了勤王的旗号，附近州县百姓听说丞相文天祥在募集义军，而且有岳武穆的数十名后人在重建岳家军，短短数日内，就有四五千人来投！
乡绅们虽做不到文天祥那样毁家为国，但也纷纷捐助银两和衣物粮食。
和岳精炜、岳忠瑾、呼延达、关飞虎等人商议之后，文天祥索性将义军编为三个军，分别命名为“岳家军、关家军和呼延军！”
为此呼延达和关飞虎日夜缠着岳精炜，一定要岳家小辈分数人到自己军中做副手和都头。
岳精炜并非不晓事之人，知道文天祥没有只编岳家一军，就是为了避免岳家过早成为众矢之的，实有保护之意。
既然如此，让岳家子弟进入其他两军，反而有助于他们尽快建功立业，而且还不会过于招摇。
于是，尽管有些子侄不乐意，还是被岳精炜强行分派到三个军中。
整军完毕，文天祥率众二次勤王！
只不过这一次的他，自信绝不会失败！
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