现代机器人，尤其是四足机器人，需要突破诸多技术难点。
比如传感器技术、环境感知与建模、运动控制与规划、人机交互技术等。
传感器是机器人感知环境的关键，但如何准确、可靠地获取信息，并实时处理成为一项挑战。
此外，环境感知和建模要求机器人能够理解和适应复杂多变的环境，这需要强大的算法和计算能力。
运动控制和规划则涉及到机器人的自主行动，如何实现精确的位置控制、避免碰撞以及高效的路径规划也是难点之一。
最后，人机交互技术需要让机器人与人类进行自然、智能的交互，这涉及语音识别、图像处理、情感理解等多个领域的技术突破。
克服这些技术难点是推动机器人技术发展的关键。
以上这些，大部分在女娲1号上有过实践，移植到新的机器人身上应该也能成功。
他在计算机上不断地编写的各种参数，已经接口定义。
不断地修改着拓扑结构，希望做到成本最低，性能最优。
如此一周时间便悄然流逝。
最后检查一番转化成的形式化语言，没有问题后，通过星闪网络，把数据传给了女娲1号。
接下来仿真和参数优化便由她来完成，重点仿真躯体在不同路况下的身体平衡。
找到最佳的四轴驱动方程式，并形成可行的驱动曲线。
这些工作，虽然耗时较多，但是能够从理论和匹配方面得到最优的组合，避免早期样本的不断更迭。
这也就是李元想着要提高女娲1号算力的主因。
随着技术难度的提升，技术广度的扩张，对算力的需求越来越高。
目前还能应付，但是很快，他就跟不上了李元的发展需求。
现在，实验室员工的能力还没有提升起来，他最大的帮手便是女娲1号。
同样，她也是他最信任的助手。
只要她的算力足够，李元便可以同步开展更多的高难度项目。
无需等待实验人员的成长，他们更多的是功能机的验证人员。
如此，他们在验证中快速吸收技术，也能快速提升个人的研发能力。
此时，一阵急促的敲门声传来。
关好门，李元走出了算力实验室。
来人是刘杨，她满脸喜色，见到李元，拉着他的衣袖就走。
“龚师兄南下前，帮忙制作了十多套计算机专用芯片。
艾老师封测后，全都满足需求，昨天我们就拿到了芯片。
我们连夜加班焊接，马上要第一次通电。
作为实验室的老大，这么重大的时刻，你可不能缺席”。
“是吗？太好了，走走走”。
李元心中也是充满了期待，这是实验室真正意义上的第一款民用产品。
一旦推向市场，定能轰动全世界。
起码在技术实力上，成为了和Intel、AMD、微软等国际大公司齐名的公司。
二人兴奋地下到5楼，在宽敞的大厅一个实验台上，正摆放着一台方方正正的电脑主机，大屁股CRT显示器和键盘鼠标。
李元的到来，一众研究员齐齐鼓掌，李元笑着回礼，跟着鼓着掌。
这台电脑所有的芯片，全都出自李元之手，只有PCB、电源和机箱是他们设计的。
他们没有什么嫉妒之心，刚来到计算机实验室的这批人，大部分都处于学习计算机体系架构阶段。
主要的课程还是李元亲自讲解，从某种意义上来讲，这些人都是李元的学生。
所以，在这个特殊的日子里，看到李元，他们全都激动不已。
接下来他们就要进行更为细致的分工，围绕着计算机，成立不同的实验室。
在这里，他们很快便可以成长为计算机某个配件的专项研究员。
在掌声中，李元走到实验台前，围绕着计算机转了一圈。
“很不错，这个机箱和IBM的计算机相比，要好看很多，更符合工业美学的基本要求。
这台显示器更是掺杂了写意派的手法，不像过去其他计算机那么呆板。
白色的外观，磨砂的手感，更是重新定义了现代机箱设计的要素。
只从外观，我就对你们这个团队的战斗力给与最高的评价”。
看着和当前电脑外观的巨大差异，李元宽慰不少。
元宇宙实验室，从刚开始，就超越那些所谓的现代厂商。
在这个只注重功能的年代，Y821从外观设计上，就开启了工业美学的探索。
有着后世的记忆，李元只需淡淡几笔，便给与外观设计团队极大的启发。
这台计算机的电源插头，也和其他厂商不同，而是后世常用的三端插头。
多出的一个插端，便是接地端口，他和机箱相接，并通过与电源插排和大地相连。
后世人很多人只是习惯于这种三端插头，并不知道为什么。
直到千禧年前，所有的电器使用的都是两端插头，左零右火。
在电器的电源入口，往往有两个Y电容，他们和零线和火线一端相连，另一端相接连到了机箱上。
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