苏锡华他们熬夜熬得太凶，这放松下来睡一觉竟是睡得格外香甜，下午两点开始睡的，马天5点来的时候，发现他们也是鼾声如雷，一个比一个响。
马天也没有打扰他们，安安静静地离开。
等第二天早上，苏锡华第一个人醒来的时候，一看时间都第二天了，才跟炸窝的鸡一样喊醒众人。
“快起来，谁蒙蔽了都，都睡到8号来了。”
“啥，几点了？4点？卧槽，我们睡了多久？”
“睡了14个小时多！”
“快起来，马总的进度要被我们耽搁了！”
……
一群人慌慌张张互相叫醒，终于有人彻底反应过来说道：“现在估计马总还没来上班呢，我们这么早起来也没用啊！”
“也是，先刷牙洗漱吧，不用急。”苏锡华这个领导带头说道，他也睡蒙蔽了，因为他熬夜熬得最狠。
等早上9点钟的时候，马天才来到他们的研发室，见到了已经满血复活的他们。
“马总！”一群人打招呼。
马天打量了一群他们的脸色，才满意得点了点头。倒也没有劝说他们不要再熬夜拼命什么的，因为研究人员就是这样，一旦入迷或是灵感来了，研究个几天很正常，马天也经常来灵感了就睡实验室没日没夜研究的。
“大家都清醒了，就跟我一起来看看我们的智慧大灯吧。昨天我好好看了一下你们的设计，总体来说芯片接口端还是没问题的，常规的16线路控制我也和叶宇燕一起在电脑模拟仿真了下，是正常的。
不过，控制门电路设计的太简单了，导致控制的灯不能达到理想的效果！要知道，我们可要保证灵活的控制，甚至要实现拐弯的效果，而拐弯的效果实现必须得能让dmd芯片单独灵活控制任何一片区域……”马天简单说了几句，指出了一些需要优化的问题。
苏锡华等人赶紧用笔记下，讲的差不多的时候，马天也是拿着dmd芯片板子开始直接接上苏锡华他们焊出来的大灯样品。
然后用笔记本接串口，上电开始调试，输入常规场景的模拟命令代码测试实物功能，苏锡华等人则在后面安安静静围观着。
【echorw1b230x75f3>sys/ss/dmd_led_x……】
【echorw3a680x1364>sys/ss/dmd_led_y……】
……
眼见在dmd芯片控制下，大灯能如代码设计逻辑一样正常亮灭和投影，马天也是点了点头，除了几个复杂场景因为电路设计问题无法复现外，其它简单的都没问题，苏锡华他们干得很好。
“不错！”测试完毕后，马天先是肯定了一句，然后继续说道：“我刚刚说的几个问题你们再看一下，你们也可以自己根据这个txt文档输入命令调试，然后优化下电路。看不懂的可以看看我随手记的那个word文档。”
“好的，马总！”苏锡华等人连忙称是。
智慧大灯硬件这边差不多解决了，马天也是直接转到郑石见的机器学习算法部门。
相比于苏锡华他们，郑石见他们这批视觉算法工程师完成马天交代的场景判断任务，则比较有经验。
毕竟他们本来就一直做着人脸识别和小天助手等机器学习功能的，早就在这一行业有所精进。
这次任务，除了核心算法他们无法解决，其它的诸如框架、接口等东西早就已经搭好，就等马天来解决最难的算法问题了。
马天了解情况后，也是当仁不让得坐在主服务器前，大致听郑石见介绍了一遍框架，并看了一些代码后。
就开始表演了手撕算法代码，把郑石见和汤杰飞他们的眼珠子都差点瞪出来了。
看着一行行他们看不懂的数学公式代码被马天打出来，然后创建一个个封装接口函数，一个个就差点跪了。
“咕噜~”这是郑石见咽口水的声音，本来他对自己能带领团队在10天内把框架大致搭好，还有点沾沾自喜。
今天看见马天写算法代码，顿时又感觉自己是垃圾了，后面的汤杰飞等人也是这样的想法。
看着马天手指如钢琴家一样在键盘中弹奏，打出一行行优美的代码，他们也是不由互相看了一眼彼此。
虽然马天还没有编译运行，但从以往的经验来看，哪怕出现bug，也只能是他们这边写的代码有问题，而不会是马天写的代码有问题。
果然，马天写完算法开始单独编译某个模块了，然后开始跟机器人一样改bug，用vim指令切屏飞起，速度之快让后面的郑石见等人已经眼飞缭乱了，这是典型的他们思维速度跟不上马天的后果。
不过还好，他们早已经习惯。
马天之所以能如此熟练，是因为智能驾车辅助算法早就随着马天数学升到lv4在脑海里定型了，而智慧大灯算法大同小异。
他只要把脑海中的东西抄下来改一改，并且兼容到郑石见他们搭建的框架里就行，所以才有了现在郑石见等人惊讶的速度。
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