北魏时，还曾设立了‘候官’这一间谍性质的机构来监察百官。这个特务间谍机构具有专业的水准，权力非常之大，被孝文帝裁撤时，已经发展至千余人。
隋唐外患、内乱不断，间谍得以迅速发展。
隋代有左右武侯府和左右虞侯开府，掌斥候，伺非常。唐朝左、右金吾卫上将军和左、右金吾卫大将军，负责京师治安和情报，都有间谍机构性质。
唐代的宫廷的保卫制度沿袭隋代。但是当武则天当上皇帝之后，为了巩固自己的统治，剪除异己。私自设立了内卫部门，设立是为了查处违律违法的贪官污吏和不合武则天心意的人的。许多大臣，皇室族人闻风丧胆。武则天驾崩后，新帝和大臣痛恨内卫，立即取消了梅花内卫集团。间谍重要性提升，工具上也有进步。
唐代颜真卿发明了间谍工作的蜡丸，它的优点在于不怕水，保证文件不被损坏，且不易被发现。
唐肃宗时的太监李辅国，权重位高，竟达到威逼皇帝、擅杀皇后的地步。为了维护其权势，李辅国秘密组织了一个由数十人组成的间谋组织机构‘察事’，其成员称为察事厅子或察事厅儿，这些人专门对宫廷官吏进行政治侦察、控制活动，从而建立神州侦察、间谍史上的第一个特工组织。
从专业度看，察事远超前代。
地方藩镇则多设进奏院应对，‘唐藩镇皆置邸舍京师，以大将主之。谓之上都留后。’进奏院是藩镇用来窥伺唐廷的间谍机构。
宋朝的皇城司则是继唐朝李辅国之后，神州乃至世界上直属于皇帝的第一个间谍机关。边境则设置有专门的情报间谍机构——边辅。宋朝富裕，皇城司和边辅都有专门的经费支持。
宋朝无法突破的困境是，投入虽多，却由对内与对外两家分摊，为争资源，双方彼此隐瞒、互相掣肘，导致整体效率极低。
元明清时期，间谍机构继续完善，可惜只是对内形成‘三厂一卫’，达到神州古代的高峰，对外进步不多。
三厂指东厂、西厂和内办事厂。朱棣篡位后，担心臣民不满，设东厂镇压；西厂是明宪宗设立，规模比东厂大一倍，一度被取消，后太监刘瑾恢复。内办事厂是刘瑾创设的。一卫指锦衣卫，编制达一千五百多人，设有私家法庭、监狱。
‘三厂一卫’的规模空前绝后，却一不能免于饥民造反，二不能抵御外侮。
不过，明朝曾打赢一场漂亮的间谍战。据学者郑洁西钩沉，丰臣秀吉侵朝前，在日明人许仪得知后，将情报交给明商陈申，送到福建，没想到，地方官颟顸，反而逮捕了陈申，但相关警报通过其他渠道，还是传给了明廷，名臣徐光启便提前得知该情报。
战争爆发后，明朝立刻派出许惟敬、史世用、许豫、张一学、张一治、廉思谨等间谍，加上渡日海商黄加、黄枝、姚明、姚治衢，他们在日潜伏，甚至策划过刺杀丰臣秀吉的方案。
在这些间谍中，许仪是萨摩藩主岛津义久的私医，岛津不满丰臣秀吉，曾想独立，他发现丰臣秀吉已病重，便告诉许仪，支持丰臣秀吉的人很少，他一死，日军必撤。许仪将此情报传回国内，故明朝在战争后期采取了拖延战法。
清代吸取了历代统治者的经验教训，虽然没有设立明代厂卫这样公开的间谍特务机构，但康熙时设在江南的‘三织造署’，实际上就是康熙帝设在江南的三个秘密间谍情报站。
而且，清代还采用密折制度和在各级政府机构中选派专人来实现其侦察间谍活动。一般情况下，各州县都有一至二人专门从事侦察间谍活动的胥吏。
清世宗爱新觉罗·胤禛设立粘杆处，是清朝的特务机关，正式名称叫尚虞备用处，早在其还是皇子时，便已创立。
在雍正的夺嫡过程当中，胤禛表面上与世无争，暗地里却制定纲领，加紧了争储的步伐。他招募江湖武功高手，训练家丁队伍，这支队伍的任务是四处刺探情报，铲除异己。粘杆处虽属内务府系统，总部却设在雍亲王府。
清世宗去世后，清高宗继续利用粘杆处控制京内外和外省大臣的活动。直到清高宗死后，清仁宗嘉庆皇帝诛杀和珅，牵连清洗粘杆处，粘杆处的特务活动才逐渐废除。
到抗战时期，就是中共的中央特别行动科与八路军前总情报处、国民党的中统、军统，汪伪的76号，日本的特高课和梅兰竹菊四机关，以及英、美、苏、德等各国间谍混杂的一段史诗时期了。
这段时期，国民党和中共的特工为保守国土、抗击日寇和汪伪都付出了惨重的浸满了鲜血的代价。
仅军统正式登记在册的特工就牺牲多人，军统外围的工作人员牺牲达到人。中共的档案未解密，但想来中央特别行动科与八路军前总情报处牺牲的烈士也不在万人之下。
真正是一寸山河一寸血，鲜血无名荐轩辕！
英风烈烈，气骨铮铮！
壮哉！伟哉！”
许仙击节抚掌，连叹几声，结束了这段引经据典的“神州间谍史”的介绍。
许仙端起茶杯，啜饮了几口，又放下，静看着蹙眉沉思、似有启发的慕解语，也不去打扰她的思路。
过了五六分钟，好像想通了什么的慕解语忽然眼睛发亮，腾地把男人扑倒在沙发上，兴高采烈喊道：“相公，你太厉害了。我好喜欢！”
她左手伸进许仙的睡衣内，右手抓住许仙的左手盖到自己那片深深深海沟上，媚眼如丝，热情似火，兴奋道：“本宫决定，要好好犒劳你。”
“呃，我怀疑你是在犒劳自己！”
“……”
“呜——我——我们是不是——该到床上去——”
“闭嘴！吻我！”
“你让我闭嘴，还是让我吻你？闭嘴怎么吻你？”
“……”
“啊——娘子别咬我！别咬那里——呜——好舒服。轻一点，温柔点，对，就这样——”
“……”
“……”
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