前来救援北海的太史慈「字子义」单枪匹马杀出黄巾军的重重围困，星夜奔驰来到平原拜见平原相刘备「字玄德」，太史慈将北海相孔融「字文举」的书信交给刘备，并且将北海的危急一一告知刘备。
刘备看完书信之后，问太史慈道:“请问足下尊姓大名。”
太史慈回答道:“在下东莱太史慈，字子义，与孔北海非亲非故，只是因为孔北海义气凛然，所以甘愿为孔北海分忧。如今黄巾军渠帅管亥暴乱北海，北海孤立无援，城中告急，危在旦夕。孔北海听闻玄德君向来以仁义驰名天下，能救人于危难之际，所以特别派遣在下突出重围，向玄德君求救！”
刘备听完太史慈的话，吃了一惊，说道:“孔北海居然知道这世上有我刘备？”于是刘备让关羽「字云长」、张飞「字益德」、蓝渺苍、虹嗣汉、吕水星点精兵三千，往北海郡进发。
管亥望见援军赶来，亲自带兵迎敌，管亥见刘备兵少，不以为意，刘备带着众人来到阵前，管亥直接拍马杀出，太史慈正想着和管亥交手，关羽却一马当先，直取管亥，两马相交，酣战在一起，管亥怎么会是关羽的对手，不下十个回合，将管亥一刀斩于马下。太史慈、张飞杀入敌阵，刘备等人在后掩杀。孔融在城楼上望见众人赶杀黄巾军贼众，如同猛虎进入羊群一般，无人能挡，来去纵横，也一同从城中率军冲杀，两面夹击，大败黄巾军，投降的黄巾军不计其数，其余的纷纷溃逃。
孔融将刘备等人接入城中，大摆宴席。孔融笑着说道:“玄德公一到，黄巾逆贼望风而逃，我当上表朝廷，为玄德公奏请褒奖。请玄德公前来，还有一事相求。”
刘备说道:“请府君明示。”
孔融向刘备介绍糜竺「字子仲」，说道:“这位是徐州的别驾从事，糜竺，糜子仲。”孔融又对糜竺介绍道:“子仲可曾听说过，十八路诸侯讨伐董卓的时候，在虎牢关大战吕奉先的刘关张三兄弟吗？刘使君是当世英豪啊，若是让刘使君相助，徐州之围自然解除啊。”
见到刘备，糜竺激动的说道:“使君，早就听说使君以仁义闻名，我奉我主徐州刺史陶恭祖之命，向孔北海求救，没想到和各位英雄相会。看来，徐州有救了，还请使君救难啊！”
刘备说道:“徐州？陶恭祖有难？”
糜竺说道:“曹操纵兵掳掠，围困徐州，徐州危在旦夕，特来求救……”
孔融说道:“玄德公乃是汉室宗亲，如今兖州刺史曹孟德发不义之兵，残害无辜百姓，恃强欺弱，要血洗徐州，陶恭祖要我出手相助，玄德公不如和在下一同出兵，援助徐州。”
刘备说道:“陶恭祖是仁义君子，救徐州于水火，刘备义不容辞！只是曹孟德夺得寿阳，新编青州军号称十万，我不过区区数千兵马，恐怕寡不敌众。”
孔融说道:“使君，我想去救援陶恭祖，虽然是因为往日情谊，也是为了苍生大义，玄德公岂能坐视不理？”
“孔太守！”听完孔融的话，关羽心中不满，刘备示意关羽不可无礼，关羽对孔融侧目而视。“主公，我看可以。”蓝渺苍打圆场的说道，“孔府君，你能援助我们粮草吗？”
孔融点了点头，说道:“这个不难，粮草辎重，我自然倾力相助。”
见孔融如此说，虹嗣汉也劝说刘备道:“主公，义不容辞啊，我们得去救陶恭祖啊。”
刘备说道:“既然如此，请孔府君先行一步，容我回幽州公孙将军那里再借一些精壮兵马。”
“何必再费周折！”张飞说道，“我们兄弟几人足矣！”
孔融起身拜道:“好！有劳各位了！如此英雄相惜，玄德忠义，实在令人可敬，我明日就发兵徐州，希望玄德公随后便到，使君切勿失信啊。”
“嗯！”张飞大怒，但也被刘备拦住。刘备说道:“府君以为刘备是什么人？圣人云:‘自古皆有死，人无信不立’，不管刘备借的到人马还是借不到人马，都必然会亲自前往！”孔融答应刘备，让糜竺先回徐州回复陶谦，孔融便整顿兵马，赶往徐州救援。
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刘备离开北海，去见公孙瓒「字伯珪」，将事情的前因后果一五一十的告诉公孙瓒，并且告诉公孙瓒自己要去徐州救援陶谦的事情。
公孙瓒最近刚刚和袁绍交手，勉强击退袁绍，心中愁闷，公孙瓒问道:“这么说，陶恭祖请孔文举，孔文举请玄德，玄德这次来是来请我的吧？学弟，虽说我和陶恭祖是同盟，但是我现在和袁绍僵持不下。你和那曹孟德无冤无仇，救援徐州的事先慢慢商议吧。”
张飞不悦，说道:“我哥哥心存仁义，讲的是公理！曹孟德逆天行事，祸害百姓，天下仁义之士，都该管上一管！”
公孙瓒说道:“我和玄德有同窗之谊，本该舍命全交，只是眼下，我不会出兵！”
虹嗣汉说道:“公孙将军，我家主公已经答应了陶谦，大丈夫一诺千金，不能言而无信，我们几个定要前去。”
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