最古老的原始人以天然洞穴为居，由于尝到了被雷击而烧死的野兽肉，发现了熟食的美味。后来钻木取火的发明使人类正式养成吃熟食的习惯，这也是走入人类文明的第一步，如我国北京猿人居住的周口店洞穴石壁上，至今留有焰火薰烤的痕迹和木炭残迹。吃熟食的习惯大大增强了人类体质和寿命。
人类历经几百万年的发展，从蒙昧走向开明，从蛮荒走向文明，在历史长河中创造了灿烂的各族文明，华夏文明是没有断代的古老文明之一，对整个人类的发展都产生了深远的影响。
人类饮食结构的多样化和饮食质量的提升是推动人类社会进步的最基本也是最重要的因素，所以，国人信奉民以食为天，厨房是加工饮食的专业场所，是一个家庭结构中的重心。因此人类的发展史也可以浓缩成一部厨房发展史。厨房的发展经历了从篝火到集成灶、开放式厨房的8个阶段：
篝火时期在长达近250万年的漫长石器时代，人们居住在洞穴、树上或者简易的窝棚里，在居所中心或一隅生一堆篝火，人们环火而坐一边烧烤食物一边不断往火堆中添加柴禾，使火不至熄灭，这一时期的篝火同时具备熟食、护卫、照明、取暖等四个作用。篝火熟食伴随人类度过了蛮荒的初始阶段，改变了人类饮食方式和饮食结构，极大地推动人类社会的发展。
火塘时期，石器时代后期，陶器出现，人类也开启定居时代，在居所一隅的地上挖上一个坑，用木头或者石块在坑上支起一只陶盆，在坑中升火进行炖煮，这一原始的炊事设备被称为火塘。
相比于篝火来说，火塘具有火势集中，热效率高的优点，火塘的出现丰富了人类的饮食结构，对人类文明的影响意义深远，至今在偏远的欠发达地区仍能见到火塘的身影。
由于火塘火势分散，浓烟多，火力受到限制。人们在实践中发现，三脚石不仅有架置炊具的作用，而且能一定程度上控制火势，使火焰集中，如是“鼎”诞生了，鼎方便移动，炊煮时能搬到室外，以避免室内浓烟环绕。这是人类尝试解决厨房空气污染问题上跨出的一大步，也是人类文明史上一大进步。鼎后来演变成文明和权力的象征。
土灶时期，鼎由于结构问题，在使用鼎进行食物加工人不宜靠近，限制了鼎只能从事最基本的炖煮。满足不了人们日益增长的饮食需求。
在后期的使用中，人们发现用土石把鼎的三脚石围起来，留一个口接一根烟筒到室外不但能解决浓烟问题，而且热效率更高，也省掉了炊煮时把鼎搬来搬去的麻烦。如是，土灶诞生了。人们由此告别了煮食时代，土灶的出现极大地推动了中国饮食文化的发展。
随着建筑技术的提高与城市的发展，在20世纪六七十年代，城市与农村的生活方式逐渐分化开来，城市的人们搬进了筒子楼，炉灶改用砖砌，煤球开始大量应用，但此时的厨房以合用为主，空间拥挤杂乱，邻里之间要错时使用，厨房油烟笼罩，卫生条件很差，使用时诸多不变，改造也较为困难。
20世纪八十年代中国开始改革开放，人们生活水平有了大幅提高，居住条件得到改善，住宅中有了独立的厨房，这一时期的厨房还被贴上瓷砖，极大地改善了使用条件和卫生面貌，是我国厨房设计中一大转折点，但限于当时的发展程度，厨房设备很简陋，鲜有家庭使用吸油烟机，基本仅有灶台和洗涤池。
20世纪九十年代，吸油烟机开始使用，橱柜也由欧洲传入中国并逐步进入千家万户，厨房变得相对整洁。随着橱柜的普及，吸油烟机、嵌入式燃气灶、消毒柜、微波炉等现代化电器的使用，人们在厨房的劳动变得轻松有趣，但厨房油烟仍然挥之不去。
进入21世纪，随着社会环境的变化、居住条件的改善，每个家庭成员都拥有了自己的独立空间，厨房逐渐取代客厅成为家庭的生活中心，但中式烹饪巨大的油烟却阻碍了这一发展，开放式厨房目前仅在西方国家普及，我国很少用开放式厨房，我国的菜品基本上都是烧油出来的菜，油污多，用开放式厨房的原因绝不是美观实用，只不过是空间狭小的被动配置。
几千年转眼一瞬间就能看完历史厨房变迁，看远古人的厨房，还有好多我们今天还在用，还有很多落后原始的部落国家依然在用。
就拿我国举例，中国远古的厨房，是山顶洞人的石台柴火洞，用几块大石头把柴火围在地上，将打来的猎物放在马步扎木头烤架上，翻转、烤熟，或者半生不熟，然后共享。
到了河姆渡时期，开始有了泥陶手艺，灶台的造型也由落地石围，变成了垒放式的泥陶铸灶台，尤其煮食物的陶锅，帮助河姆渡人正式摆脱半生不熟社会。这时期的厨房，也不再是柴火洞，而是半开放式、简陋的石头与木头搭建的厨棚。
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