在集体会议上，佩涅洛珀宣布了目标-进军冥界，打倒哈迪斯。12个黄金圣斗士纷纷摩拳擦掌，跃跃欲试。
处女座圣斗士沙加则通过他的第六感直接找到了冥界在人间的一处空间连接处，竟然就在山脚下不远处的一处墓地。
摩羯座圣斗士修罗直接使用他招牌的圣剑技能将空间切割开，打通了冥界和人间界。
水瓶座圣斗士卡妙则使用绝对零度将修罗打开的缺口边缘冻结，以保证空间通道的稳定性。
剩下的问题就是如何进入冥界，按照生死规则，只有死人或者说魂灵才能进入。
不过佩涅洛珀早有准备，她将魂器日记本融入自己的领域，使得她召唤出来的圣斗士们都具有了灵魂出窍的能力。然后让卡妙将众人的肉身急速冷冻保存在雅典娜神庙。
佩涅洛珀自己也灵魂出窍随着其他11个星灵灵魂一起来到了冥界。卡妙则留在圣山负责看管大家的肉身和维持通道入口稳定。
既然是要通关，佩涅洛珀自然不会像圣斗士星矢动画里那样分兵多路，直接12人一起进退。
佩涅洛珀主打辅助，为众人疗伤和提供后勤帮助。
因为解决了灵魂出窍的难题，所以在战力无任何损耗的情况下，11位黄金圣斗士吊打大部分冥斗士。
一路无惊无险的打到了冥王家。终于遇到了阻碍，出现在众人面前的正是冥界三巨头！
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