能够战胜高卢人，除了统帅的杰出指挥，罗马军团的改革也是至关重要。罗马人之所以能够长期保持胜利，主要在于罗马人善于思考和学习，或者说在战争中学习战争，会总结，会创新。
早年的罗马军团模仿的是古希腊的长矛盾牌方阵，用林立的枪林与敌人进行作战。但是这种作战方式很快被罗马人发现了弊端，因为在多山地丘陵的意大利，方阵在崎岖的地形上很难有效地展开和杀伤敌人，反而是猛打猛冲的打法更适合，比如高卢人。此外靠长矛拉开距离的打法，无法发挥罗马人勇敢作战，近身白刃格斗的特长，因此必须要改革。
改革之后罗马军团选择使用短剑和长方形曲面大盾。大盾牌可以保护身体的所有重要部位去，而短剑既有利于正面近距离搏杀，也有利于解决大兵团作战时，因人员拥挤造成的武器无法挥砍以及误伤（短剑可以在狭小的空间配合军阵使用，可以在盾牌的间隙，盾牌上方快速出击，同时还不用暴露身体，可刺可砍，用盾牌挡住大部分伤害），更重要的是充分发挥罗马士兵敢于白刃格斗的勇气，令敌人胆寒。有了新颖的作战方式，那么什么样的阵型才更有效呢？军神卡米卢斯马上告诉你。
经过长时间的观察和思考，卡米卢斯结合高卢战术打造出了真正意义上的罗马军团，即“交替轮换”和“三列线阵”。首先每个百人队在与敌交战时，最前排士兵作战时长到达一定时间后就主动撤往队伍最后方，并由第二排士兵填补空位，至于什么时候轮换由百夫长决定并以竹哨为号。
其次百人队在攻击前，都会投一到两次的标枪来远程打击敌军，趁敌军陷入混乱，然后再发起进攻。另外百人队的后方有一到两排弓箭手进行远程掩护，骚扰敌人。
第三他将军队分成三个阵线，分别是青年军，壮年军和成年军。青年军装备轻型胸甲，携带曲面大盾和短剑，作战时由他们发起第一波进攻，等到与敌人战斗了一定时间后，再退下来，换壮年军上。壮年军是入伍三到五年的老兵，装备锁甲，武器和青年军一样，等到青年军撤下来后，接替青年军继续与敌人作战。一般战斗到此就结束了，如果战事异常胶着，老年军撤下来后，由最后一列的成年军（精锐步兵）上前作战。成年军身着青铜甲或者铁甲，配备长矛，短剑与大盾，作战勇猛，不畏生死。这个时候最早休息的青年军体力得到了恢复，便又可以继续作战。这样的作战方式可以让军团士兵得到充分的休息，但又可以使敌人陷入车轮战一般的苦战，再勇猛的士兵战斗力也会随着战斗时长出现递减，会有力竭之时，直到战死。但是罗马一方的士兵却能在力竭前到后方休养，补充和节省体能，使得罗马军团的每个士兵在作战时都有充沛的体能，将战斗力发挥到最大。
最后罗马军团还有人数不少的轻步兵，他们穿着皮甲或者直接无甲，带着兽皮帽，穿梭在百人队之间，手持圆盾，用轻型标枪远程攻击敌人，虽然他们不擅长近战，但是雨点般的标枪也够敌人喝一壶，经常用来侧翼骚扰敌军和配合主力军作战压制敌军。
这样的伟大军事改革，直接让罗马的军事实力翻了好几倍，本就实力远超邻国的罗马军团，现在完全可以用小拇指吊打他们。
如果卡米卢斯只是做了这些，或许也不会被罗马人尊称为“祖国之父”。他更重要的改革措施是解决了平民阶级暂时没有劳动收入的问题。没有劳动收入的平民阶级注定无法长时间为了共和国而战，他们必须回家下地种田，才能保证自己一家不被饿死。现在卡米卢斯改革后答应在战时给平民阶级的士兵发放军饷，打多久发多久，让平民阶级再也不用担心打仗没钱没收入，回家喝西北风，这部分军饷可以让平民士兵战后也能顺利度过难关，过好日子，不至于破产。
这两项改革让罗马军团焕然一新，解决困扰平民阶级近百年的难题，没了后顾之忧后，罗马军团异常的团结，战斗力也是空前爆表，士气相当高涨。可以想象这个时候的罗马军团绝对可以上到九天揽月，下到五洋捉鳖，神灵之下我无敌，神灵之上一换一。
最终这位罗马共和国的杰出统帅，卡米卢斯，在八十高龄安然地与世长辞，为他一生的功绩画上了圆满的句号。这位传奇的共和国英雄戎马一生，为罗马共和国南征北战，无一败绩，而且每次都是以少胜多，一战定乾坤，可谓是扶社稷于危难，揽大厦与将倾，无双国士，国之栋梁，无愧于“祖国之父”的称号。
英雄已逝，但是罗马的征途却并未停下……
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