公子彭生驾着轺车带着鲁桓公缓缓前行，此时鲁桓公已经大醉，躺在车里迷迷糊糊，嘴中还不时的咒骂齐襄公。
公子彭生让马车自己慢行，他一转身来到鲁桓公跟前，将双手深入鲁桓公胸口，从上至下双手摸索着，找到心口边缘肋骨之上。
那公子彭生乃是武将，力大无穷，齐国第一猛将，只见他用双手扣住鲁桓公的肋骨，使劲朝里一按，就听噶砰一声，鲁桓公肋骨断为两截。
公子彭生将肋骨朝中间一合，骨头茬子直接戳破心脏，鲁桓公疼的大吼一声“啊……啊……！”
随即鲁桓公一口鲜血喷了出来，搞得彭生衣服上都是，公子彭生赶紧将肋骨从新拉开，在合在一起，从表面上看，毫无外伤。
公子彭生赶紧用衣袖将鲁桓公嘴角上是血擦干净，这时候车队后面的鲁国内侍听到鲁桓公大叫，于是赶紧跑过来查看。
公子彭生赶紧用毡子盖住鲁桓公，回身道。
“没事，没事，你家君侯不胜酒力，这是喝多了，耍u酒疯呢！放心吧！已经好了，现在正在沉睡”。
鲁国内侍赶紧上车查看，只见鲁桓公躺在那里，一动不动，似乎像是在沉睡，正要上前喊鲁桓公。
公子彭生道:“大胆奴才，国君休息，尔等是何身份，竟然前来打扰”，公子彭生眼睛一瞪 ，撸起胳膊似乎要打人似的，吓得鲁国内侍赶紧下车。
有个眼尖的内侍发现，公子彭生衣袖上沾有血迹，但是他不敢质问，只能先回馆驿再说。
随后公子彭生将鲁桓公送到馆驿，内侍们赶紧将鲁桓公抬进屋内休息，公子彭生乘机离去。
内侍们过来伺候鲁桓公，只见鲁桓公一动不动，于是上前查看，鲁桓公早就气绝身亡。
内侍们这才慌了神，命郎中仔细查看，发现鲁桓公嘴中有血迹，胸口两侧肋骨断为两截，这明显是受了内伤而亡。
鲁国使团一看国君死了，国君夫人也不见了，如果就这样拉着尸体回去，没法交差啊！
鲁国使者一商议，直接将鲁桓公尸体留下，火速离开齐国，返回鲁国报丧。
而公子彭生将鲁桓公杀了之后，前来向齐襄公汇报，齐襄公大喜，假意来馆驿慰问，得知鲁桓公已经死了。
齐襄公假装悲痛异常，然后准备棺椁厚殓，再派使者前去鲁国报丧，让鲁国派人前来把灵柩运回去。
这边鲁国的使者，内侍已经回到鲁国，将鲁桓公和文姜在齐国发生的一系列事情，详详细细讲述一遍。
此时齐襄公的嫡长子姬同还年幼 ，但是庶长子公子庆父已经成人，庆父听闻父亲是被齐襄公杀害，愤怒不已道。
“齐侯这猪狗不如的东西，荒淫无道，淫乱乱伦，竟然杀害我父亲，杀父之仇，不共戴天”。
申大夫，请给我三百两战车，征调鲁国大军，前去讨伐齐侯，为我父报仇。
上大夫申??觉得兹事体大，不敢擅自做主，于是和大夫施伯商议，鲁国可否伐齐。
施伯道:“不可，如今先君暴毙，咱们没有实际证据是齐侯动手，再者文姜夫人和齐襄公私通，先君捉奸一事已经瞒不住了，早晚会传扬出来。
再者说了，如今齐国强大，鲁国处于微弱之中，此战未必能胜，如果在输了此战。
鲁国到时候可就丢人现眼了，君侯被齐国人杀了，国君夫人被齐侯抢了，国君在戴个名正言顺的绿帽子，新君没上任就战败。
今后鲁国还有何脸面混 ，如今最重要的是国不可一日无君，尽快册立太子姬同为君，然后在在调查国君之死真相，妥善处理此事”。
申??点头称是，于是鲁国先行册立姬同为鲁侯，史称“鲁庄公”。
鲁庄公的哥哥庆父，公子叔牙，公子季友全部进入鲁国朝堂为大夫。
鲁庄公继位后，与申繻和施伯，庆父等人商议，以鲁国新君在家守孝为名，不便外出出使齐国，所以任命申繻大夫和施伯大夫前去齐国迎接灵柩回国，顺便递交鲁庄公的国书。
鲁桓公既然是在车上被公子彭生杀害，但是没有证据证明是齐襄公指使 ，咱们只能施压齐襄公，杀了公子彭生，也算是暂时替国君报仇了。
大家商议已定，众人来到齐国临淄，齐襄公亲自前来迎接，申繻道。
鲁侯有孝在身，不便前来齐国，我们代国君迎接灵柩，这是鲁侯给齐侯的国书。
齐襄公赶紧命人接了国书，只见上面写道。
“先君封天子昭命，不敢在家贪图享乐， 不辞劳苦前往贵国商议周天子和齐侯婚事。
未曾想市井流传，齐侯与鲁夫人之丑闻，如今鲁侯与齐侯赴宴，回去之时车中蹊跷暴毙，鲁侯肋骨寸断，口吐鲜血而亡。
定然是那公子彭生当初战败受伤，然后公报私仇，伺机杀害鲁桓公，所以敬请齐侯严惩凶手 ，堵住悠悠之口。
免得各种流言蜚语损害鲁桓公 ，齐侯和鲁夫人的名誉，损害两国利益”。
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