先轸性格刚直，多谋善战，忠诚勤勉，深受晋文公的倚重。他在城濮之战中采取了后发制人的战略，避其锋芒，诱敌深入，大败楚军，为晋文公称霸中原奠定了坚实的基础。他的军事才能和战略眼光得到了后世的广泛赞誉，成为中国历史上第一位同时拥有元帅头衔和元帅战绩的军事统帅。
其次，要说的是谋士赵衰。
赵衰，姬姓，赵氏，字子馀，晋国大夫。他为人好学不倦，温和而有见识。晋文公出亡十九年，赵衰亦始终相随，艰难困苦中多思良策，为文公解危济困。
在城濮之战前，赵衰向晋文公分析了敌我形势及各国的态度，力主参加齐桓公死后的诸侯首次会盟，为晋文公树立起了政治威信，为晋文公日后成为中原霸主奠定了基础。
晋文公称霸后，赵衰任原地上大夫，主持国家政务。他实行了许多有益于国计民生的政策，为晋国的强盛作出了重要贡献。同时，他举荐贤才，善于用人，为晋国培养了大批人才，使得晋国在春秋时期的政治舞台上崭露头角。
总之，赵衰是春秋时期晋国的一位杰出政治家和谋士，他的生平业绩为晋国的崛起和强盛奠定了坚实基础。
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