《徐霞客游记》的版本众多，新中国成立后出版的重要版本还有丁文江本和褚绍唐、吴应寿整理本，以及朱惠荣校注本等。这些版本在整理过程中，都尽可能地依据现存的抄本和相关资料，以还原徐霞客原着的面貌，并进行校勘、注释等工作，以便读者更好地理解和欣赏这部经典着作。
《徐霞客游记》被誉为“千古奇书”。这本地理着作也是中国最早、最系统的介绍和研究岩溶地貌学和洞穴学的地理学着作；
同时，为中国地理地貌研究、山川水文研究、人文科学研究等提供了可靠的文本载体。
万历三十六年（1608 年），徐霞客怀揣憧憬开始外出游历，游历了太湖、齐、鲁、燕、赵等地，攀登岱山、游览孔庙、孟庙等名胜古迹。他还游历了天台山、雁荡山、白岳山、黄山、庐山等。在天台山，他险些坠入百丈悬崖；在黄山，他纠正了民间关于天都峰高于莲花峰的说法，并指出黄山为长江水系和钱塘江水系的分水岭。
母亲逝世后，守孝期满的徐霞客于崇祯元年（1628 年）开始远程游历。他前往玉华洞、罗浮山，考察福建地区的主要水道；再次登天台山并仔细考察水系；北上前往京师、五台山、恒山，考察两山山系特点等，并探讨恒山山脉植被、地表与坡向之间的关系，记录当地煤炭储存情况。
在外游历多年的徐霞客深感岁月无情和身体疲惫，回到江阴老家休整一段时间后，崇祯九年（1636 年），徐霞客前往滇云游历，开启了生命中的最后一次远行。
此次远行，他多了一位旅伴——静闻和尚。静闻是一位虔诚的佛家弟子，曾刺破手指蘸血书写过一本《法华经》。他慕名找到徐霞客，希望徐霞客能带他去云南的鸡足山迦叶寺礼佛，以了其人生大愿。
旅途并不顺利。他们行至湖南湘江时，遭遇强盗惊吓，加上风餐露宿，静闻和尚不幸圆寂。徐霞客料理完后事，本可就此结束旅程，但他却做出了令人不解的决定——继续前行，完成静闻的心愿。
他背着静闻和尚的骨灰，一路历经艰辛。靠着野菜干粮充饥，甚至当掉所有能当的东西以筹集盘缠，翻越广西十万大山，进入四川，越过峨眉，沿着岷江到达松潘，随后又渡金沙江、澜沧江、丽江，过西双版纳，最终到达鸡足山。
在鸡足山迦叶寺的佛像前，徐霞客泣不成声，将静闻的骨灰安葬于此。但他知道，静闻作为虔诚的佛门弟子，最大的心愿是去佛教圣地朝圣，于是他又作出一个重大决定——前往西藏。
以徐霞客当时的年龄和身体状况，这无疑是个近乎疯狂的举动。但他毅然拖着疾病缠身的躯体，走向遥远、神秘且荒凉的高原。经过半年跋涉，他翻越昆仑山进入藏区，用几个月时间朝拜各大寺庙后踏上归途。
徐霞客本身具有高尚的品德、重情重义的性格以及对承诺的坚守。徐霞客与静闻和尚结伴同行，共同追求心中的理想和目标，在旅途中建立了深厚的友谊。
静闻和尚不幸离世，徐霞客出于对朋友的尊重、对友情的珍视以及自身的道德准则，选择完成静闻的心愿。这是出于人性中的善良、正直和责任感。
徐霞客受丽江土司木增邀请前往丽江等地进行实地考察，提出长江上源为金沙江，推翻了岷江为长江上源的记载，还记录了腾越州的地热温泉情况，后返回鸡足山撰写山志。
崇祯十三年（1640 年），徐霞客在云南丽江。 因积劳成疾，双脚患病难以行走。丽江土司木增给予了他帮助，派遣8名纳西族壮士，用竹舆（俗称滑竿）将他抬至湖北黄冈，徐霞客从这里乘船沿长江东下，回到了江阴马镇（今徐霞客镇）故乡。
崇祯十四年（1641年）正月，54岁的徐霞客因病于江阴逝世。葬于江阴县马镇南旸岋村
徐霞客临终前留下遗言“此生无憾”，他认为自己作为一介布衣，在34年的时间里游遍了华夏大地的山山水水，已经没有遗憾了。
《徐霞客游记》书中石灰岩地貌和岩石性质的考察记述，早于欧洲相关研究二三百年，且对钟乳石、石灰岩地貌成因的分析与今天基本符合。
对钟乳石和石笋的形成原因有明确认识，如在游桂林龙隐洞时写道“悬石下垂，水滴其端，若骊珠焉”，表明他认识到钟乳石是由水滴形成；游云南保山水廉洞时指出“崖间有悬干虬枝为水所淋漓者，其外皆结肤为石，盖石膏日久凝胎而成”。
对溶洞的描述十分详细，《游记》中记载石灰岩溶洞280余个，亲自入内考察的有250个之多。他形容某些溶洞“高穹广衍，无奥隔之窍，而顶石乎覆，若施幔布幄”。
对岩溶地貌描写，如，峰峦“嗟峨层叠，中空外耸，上若鹊桥悬空”，写奇石“石片片悬缀，侧者透峡，平者架桥，无不嵌空玲珑”。
对广西的地貌特征作出了“粤西之山，有纯石者，有间石者，各自分行独挺，不相混杂……粤山惟石，故多穿穴之流，而水悉澄清”。
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