1869 年杜心五出生于湖南慈利县。是自然门开山鼻祖徐矮师的独传高徒，也是自然门第二代掌门人。
杜心五自幼聪颖，7 岁学会投击“飞蝗石”，百发百中。8 随其先后师从石彪、严克、于虎等学习多种武艺。13 岁时拜徐矮师学习自然门功夫。1887 年，18 岁的他被重庆金龙镖局聘为镖师，走镖川黔滇桂，行侠仗义，期间除掉过为害一方的李大盗等。后来他还曾到北京守卫清宫，在此期间广交朋友，接触到革命思想。
1904 年东渡日本留学，先在东京百科学校补习日文，后进入东京帝国大学农科学习。留学期间，经宋教仁、草振介绍加入同盟会，主动承担保护孙中山、黄兴、宋教仁、柳亚子等人的任务，是孙中山的贴身保镖，以轻功和腿法着称。
1910 年，杜心五在汉口法租界开“五圣山心武堂”。他广收湖北新军中下层官兵加入洪门，为吸引更多新军，还以“六个大侠”之名登台献艺，以博取军心民心。这一系列举动为武昌起义创造了有利条件。 此后，他在政府部门担任过一些职务， 1912 年任北京政府佥事等，但在 1913 年宋教仁被刺后，他因疾愤军阀的黑暗统治，毅然弃官，隐身江湖。
“九一八”事变后，杜心五出山抗日，发展会党组织，成为青、红两帮的“双龙头”，号召各派抗日力量联手抗日。1935 年，严词拒绝日本关东军派特务头子土肥原的威逼利诱。新中国成立后，他被聘为湖南人民军政委员会顾问、中南军政委员会参事、湖南省政协委员等。
杜心五一生以高超的武艺、坚定的革命信念和高尚的民族气节，赢得了“神腿大侠”“南北大侠”“关东大侠”“东方大侠”“自然大侠”“革命大侠”等诸多称号，为中国武术的发展和民族解放事业作出了重要贡献。1953 年 7 月 8 日，杜心五旧伤复发，溘然长逝，享年 84 岁。
杜心五是自然门第二代掌门人，以高超的武艺和坚定的革命信念在近代中国历史上留下了浓墨重彩的一笔。他积极参与革命活动，为推翻封建帝制、争取民族独立做出了重要贡献。
王子平（1881 年 - 1973 年），回族，出生于河北沧州的一个武术世家。他是中国近代着名的武术家，王子平从学于鲁人杨洪修，精研查拳、八极拳等多种拳术，还擅长龙泉剑。他6 遂开始习武，练功不辍，打下了坚实的武术基础。
1900 年义和团运动失败后，王子平因避嫌出走济南。起初他以行商为业，寻访武术名家，求学各门技艺。后来他弃商从戎，进入济南镇守使马良兴办的军事武术传习所学习，跟随查拳大师杨鸿修精习查、滑、炮、洪等拳术及弹腿技艺。
1918 年，沙俄大力士康泰尔在北京中央公园“献艺”，《顺天时报》对其进行大肆吹捧，这一行为激怒了中华武林义士。王子平得知后，决心迎击这个洋力士。在康泰尔登台表演第一天，王子平一跃登台，交手后很快将康泰尔打倒在地，康泰尔当场爬起后便不敢再登台。
1921 年，美国人沙利文结伙来上海摆擂台，成员包括美国的乔治、德国的彼得等。他们气焰嚣张，在报上悬赏，称凡能打上他们一拳者赏洋 500，如打翻在地赏洋 1000。上海武术界推举王子平去打擂台，赛前外国经理提出让比武者讲话，王子平上台时遭人暗算，他轻松躲过并还以颜色。当晚，“万国竞武场”送来纸条取消比赛，说打手不是他们的人，但王子平表示一定要赛，那帮人见势不妙溜之大吉。
王子平创办中国武术社。1928 年，任南京中央国术馆少林门长，后任副馆长。曾在西北军中教授武术，门徒众多。
新中国成立后，王子平曾任全国政协委员、第一届全国武术协会副主席等职务。他积极参与武术的推广和传承工作，为国家培养了不少武术人才。出版了《拳术二十法》《祛病延年二十势》等着作，对武术的理论和实践进行了总结和推广。
1960 年，随周恩来总理访问缅甸，担任武术团总教练，向世界人民介绍中国武术。
王子平以其高超的武艺、被誉为“神力千斤王”。他的事迹激励着无数中华儿女为弘扬中华武术、扞卫民族尊严而努力奋斗。
王正谊，世称“大刀王五”，是晚清时期着名的武林豪侠。他出生于1844年，祖籍河北沧州，回族。他三岁时父亲因疾去世，与母亲相依为命，后来，他拜肖和成为师，打下了一定的武术基础。
沧州当时最有名的武师当属双刀李凤岗，王五为了修习更高的武艺，多次请求拜李凤岗为师，起初吃了闭门羹，但他长跪李门前以示诚心，最终李凤岗被其精神打动，收其为徒。王五勤奋刻苦，几年下来功夫已不在师父之下。之后，李凤岗把他推荐给自己的师兄刘仕龙，让王五跟着一起押镖，行走江湖，以锻炼其能力。
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