上十二卫，仅剩锦衣卫继续由皇帝亲自指挥。
另有宣德八年增设的亲军腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫，合称四卫营，受宫内御马监太监指挥。
崇祯十七年（公元1644年）3月，北京在被围攻两日后陷落。亲军各卫死伤殆尽。
......
亲军上十二卫都有严格的建制，待遇也在众军之上。
亲军从职责上可分为护驾侍卫亲军和守卫侍卫亲军；从区域上可分为宫禁侍卫亲军和皇城侍卫亲军。
护驾侍卫亲军是护从皇帝左右、直接听命于皇帝的地位最崇高的禁卫军。
护驾侍卫亲军通常是挑选健壮、英武、勇悍的卫士充当，职责上主要是两大项：一是保护皇帝，确保皇帝及皇帝一行的绝对安全；二是奉旨执行秘密使命。
守卫侍卫亲军是以守备宫城、皇城为主要职责；防盗、防火、防止贼寇入侵。
宫禁侍卫亲军是守卫紫禁城的禁卫军，包括巡查，守御宫门、城门，杂役等职守，负责宫禁的绝对安宁。
皇城侍卫亲军则是守备皇城，负责皇城门禁，巡查皇城中的一切隐患，确保皇城安全和万无一失。
护驾侍卫亲军
锦衣卫
旗手卫校尉
守卫侍卫亲军
永乐迁都前南京紫禁城防区划分如下：
紫禁城南部：从午门到承天门左右两边，及左右长安门，至皇城东西面，属于旗手卫、济阳卫、济州卫、府军卫、虎贲右卫、金吾前卫、燕山前卫、羽林前卫。
紫禁城东部：东华门左右两边到东安门左右两边，属于金吾左卫、羽林左卫、府军左卫、燕山左卫。
紫禁城西部：西华门左右两边到西安门左右两边，属于金吾右卫、羽林右卫、府军右卫、燕山右卫。
紫禁城北部：玄武门左右两边到北安门左右两边，属于金吾卫、府军后卫、通州卫 、大兴卫。
土木堡之变后，实际继续负担守卫侍卫亲军职责的，仅有御马监所属四卫营。
......
【叮，使用特殊兵种进行召唤，召唤中......恭喜宿主召唤出特殊兵种西夏铁鹞子，数量三千人！
植入身份为：由宿主麾下的草原异族组建起来的重骑兵！】
铁鹞子，又作铁鹞军。西夏党项平夏部骑兵。
总数三千，分十队，皆由党项羌贵族豪酋子弟和亲信组成，骑良马，着重甲，刺斫不入，用钩索绞联于马上，虽死不坠于地。
可以驰骋在平原旷野。作战时，多使之奔袭冲击。
西夏大安九年(北宋元丰五年，1082)与宋军交战于永乐城，即以之率先渡河进击，后以大军继进，大败宋军。
“铁鹞子”——西夏最着名的骑兵，这支有着三千人的重骑兵军团，分为十队，每队300人，队有队长，担任队长的“皆一时之悍将”。
宋人田况《儒林公议》所记十队的队长：“一妹勒、二浪讹遇移、三细赏者埋、四理奴、五杂熟屈则鸠、六隈才浪罗、七细母屈勿、八李讹移岩名，九细母嵬名、十没罗埋布。”
在战斗中“以铁骑为前军，乘善马，重甲，刺斫不入；用钩索绞联，虽死马上不坠。遇战则先出铁骑突阵，阵乱则冲击之；步兵挟骑以进”。
《宋史·兵志》四记载：西夏“有平夏骑兵，谓之‘铁鹞子’者，百里而走，千里而期，最能倏往忽来，若电击云飞。每于平原驰骋之处遇敌，则多用铁鹞子以为冲冒奔突之兵”。
赏罚规定十分详尽，军中以十五个官阶为区分等级。赏功的主要内容有：在战斗中杀敌一人以上者都可得赏。
杀的人多，赏赐也多。但如果杀了敌人，后又战败的，就不能奖赏；俘获敌军人、马、甲胄、旗、鼓、金，总数在百件以上者，可得赏，俘获越多，赏赐也越多，包括俘获敌方的妇女、儿童。
攻城战斗中，先登上敌人城头，破城者；我军打败仗时，能够殿后抗敌，使全军安全撤退者；对于虚报俘获和杀敌数量者能够揭发报告的人。
“虞人”带路有功者；将领打败仗，但其护卫、队人能挫敌军锋者；挫敌军锋、大败敌人者。
奖赏办法是按在战争中得及失人、马、甲胄、旗、鼓、金等，在功罪相抵之后，功超过罪，分等级奖赏，有的加官，有的赏给不同数量的金、银碗，金、银腰带，衣服，鞍鞯，茶绢等物，以及赏赐荣誉称号。
罚罪的主要内容有：遇战，不敢战而逃者。
在战斗中打败仗者；没有按规定的时间、地点进军、战斗、会合者。
战争中不互相援助者。
有战争中弃失本部人、马、甲胄、旗、鼓、金，数量超过一定限度者。
虚报俘获量、杀敌量和买卖首级者；察军、司吏徇私舞弊或检查不严，以致出现虚报者；反之，诬告者也要获罪。
在战斗中，主将阵亡，或亡失旗、鼓、金时，该部的护卫、首领、押队、亲随等都要受到严惩；战斗中，察军擅自离开主将，又对战事不了解者。
处罚的手段有：处死，终身监禁，罚作苦役，杖刑和刺字，夺兵权，减、免官职，罚马等。
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