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匈牙利国王路易一世始终与卢森堡的神圣罗马帝国皇帝查理四世（Charles IV of Luxembourg）保持着良好而密切的关系，并最终宣布查理的儿子西吉斯蒙德·卢森堡（Sigismund of Luxembourg）为他的继承人。
西吉斯蒙德成为一位着名的国王，他对匈牙利的法律制度进行了许多改进，并重建了布达（Buda）和维谢格拉德（Visegrád）的宫殿。
他从奥地利和波希米亚运来建筑材料，命令修建中欧最奢华的建筑。
从他的法律中可以看到早期重商主义的痕迹。
他努力控制贵族，维持自己的统治。
他的大部分统治时间都用于与扩展势力范围到欧洲的奥斯曼帝国作战。
1396年，匈牙利和法国联军在尼科波利斯战役（Battle of Nicopolis）中与奥斯曼帝国交战，结果匈牙利-法国联军由西吉斯蒙德和欧伯爵菲利普·阿图瓦（Philip of Artois， Count of Eu）率领，遭遇失败。
然而，西吉斯蒙德在他的一生中成功地将奥斯曼军队挡在王国之外。
由于在匈牙利贵族中失去人心，西吉斯蒙德很快成为政权颠覆企图的牺牲品，安茹-杜拉佐的拉迪斯劳斯（Ladislaus of Anjou-Durazzo，已故那不勒斯国王查理二世的儿子）被推举为国王并加冕。
然而，由于加冕仪式没有使用匈牙利圣冠（Holy Crown of Hungary），且没有在塞克什白堡（Székesfehérvár）举行，因此被认为是不合法的。
拉迪斯劳斯仅在匈牙利境内逗留了几天，随后离开，再也没有对西吉斯蒙德构成威胁。
1408年，西吉斯蒙德创立了龙骑士团（Order of the Dragon），当时欧洲该地区的大部分重要君主和贵族都加入了这个骑士团。
这只是即将到来的变化的第一步。
1410年，他当选为罗马人民的国王（King of the Romans），成为德意志领土的最高君主。
他不得不应对波希米亚诞生的宗教改革运动胡斯派（Hussite movement），并主持了康斯坦茨会议（Council of Constance），在该会议上，神学家和胡斯派创始人扬·胡斯（Jan Hus）被审判。
1419年，他在兄弟温塞斯拉斯·卢森堡（Wenceslaus of Luxembourg）去世后继承了波希米亚王冠，正式控制了三个中世纪国家，但直到与胡斯派达成和平协议并于1436年加冕为止，他才真正掌控波希米亚。
1433年，他由教皇加冕为神圣罗马皇帝（Holy Roman Emperor），并一直统治到1437年去世，留下的唯一继承人是他的女儿伊丽莎白·卢森堡（Elizabeth of Luxembourg）及其丈夫。
伊丽莎白的婚姻是与奥地利的阿尔伯特五世（Albert V of Austria）安排的，阿尔伯特后来于1437年加冕为匈牙利国王阿尔伯特（King Albert of Hungary）。
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马提亚斯·科尔维努斯（Matthias Corvinus）在位期间（1458–1490），匈牙利王国进入了黄金时代。
他是约翰·霍尼亚迪（John Hunyadi）的儿子，绰号“公正的马提亚斯”（Matthias the Just）。
他进一步改善了匈牙利经济，并在可能的情况下采用精明的外交手段来替代军事行动。
必要时，马提亚斯也会展开军事行动。
从1485年直到去世，他占领了维也纳（Vienna），旨在限制神圣罗马帝国（Holy Roman Empire）对匈牙利事务的影响和干预。
在奥斯曼帝国初次侵略时，匈牙利成功抵抗了征服。
约翰·霍尼亚迪是瓦尔纳十字军（Crusade of Varna）的领袖，匈牙利试图将土耳其人驱逐出巴尔干半岛。
最初，他们获得了成功，但在瓦尔纳战役（Battle of Varna）中，奥斯曼人取得了决定性的胜利，尽管这是一场皮洛士胜利（Pyrrhic victory）。
在这场战斗中，瓦迪斯瓦夫三世（Wladyslaw III）被斩首。
1456年，约翰·霍尼亚迪在贝尔格莱德围城战（Siege of Belgrade）中对奥斯曼帝国给予了毁灭性的打击。
中午钟（Noon Bell）是为了纪念那些阵亡的基督教勇士。
在15世纪，匈牙利的黑军（Black Army）是现代的雇佣军，乌萨尔骑兵（Hussars）是匈牙利骑兵中最优秀的部队。
1479年，在帕尔·基尼兹西（Pál Kinizsi）的领导下，匈牙利军队在面包场战役（Battle of Breadfield）中摧毁了奥斯曼和瓦拉几亚（Wallachian）军队。
在马提亚斯统治期间，匈牙利军队几乎每次都能摧毁敌人。
马提亚斯去世时没有合法的继承人，因此由波兰的卡西米尔四世（Casimir IV）之子弗拉迪斯劳斯二世（Vladislaus II Jagiellon，1490–1516）继承。
弗拉迪斯劳斯二世之后由其子路易二世（Louis II）接任。
1526年，在莫哈奇战役（Battle of Mohács）中，奥斯曼帝国的苏莱曼大帝指挥的军队彻底消灭了匈牙利军队。
在逃跑时，路易二世淹死在切莱溪（Csele Creek）中。
同上。
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