周王同意了。
就让宁跪先回卫国汇报，王师随后出发。
却说周、虢二公，忌妒子突成功，仅派给他战车二百乘。
子突也不推诿，祭告太庙后带兵出发。
当时五国的军队，已经到达卫国都城之下，日夜围城攻击。
公子泄、公子职昼夜巡守，盼望王朝的军队前来解围。
谁知子突兵微将寡，怎能抵挡五国的虎狼之师？还没等子突安营扎寨，就被大杀一场。二百乘兵车，如汤泼雪，全军覆没。
子突叹息道：“我奉王命而战死，也是忠义之鬼。”
然后自刎而死。
髯翁有诗赞曰：
虽然只旅未成功，王命昭昭耳目中。
见义勇为真汉子，莫将成败论英雄！
卫国守城军队，眼见朝廷派来的援军灭亡，自知抵挡不住，也都丧失了斗志，被联军攻破城池。
公子职、公子泄同宁跪收拾残兵，保护黔牟逃跑，却遭遇鲁国军队，大战一场，三个公子都被俘虏了，宁跪奋力杀出重围，逃奔秦国去了。
鲁侯把三个被俘公子献给卫惠公（朔），卫惠公不敢做主，询问齐侯，齐襄公命令军士，把公子职、公子泄二人斩首。
公子黔牟由于是周王室的女婿，还与齐襄公是连襟，就没有杀他，释放并送到京城洛阳去了。
卫惠公（朔）复辟成功，重新登基即位。
为了酬谢，将国库所有的财物，都赠与前来帮助的这几个国家了。
这是发生在周庄王九年（公元前688年）的事。
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