管仲下令班师回国。
途中鲍叔牙问管仲：“楚国的罪状，僭越王号是最主要的，你却用最小的不朝贡包茅作为谅解的理由，我不明白这其中的道理。”
管仲回答：“楚国僭越王号已经三代人了，我之所以不提这事，是因为楚国是蛮夷之国。倘若问责他除掉王号，那么楚国能服从吗？能听我们的话吗？如果不听，势必要开战，战争打起来，彼此报复，这就多少年都化解不了恩仇了，从此南北之间就会战祸不息了。我拿包茅说事，使他们轻易就能做到，这就在形式上实现了楚国服从周王室的意义。我们得到了逼迫楚国服从周王室的名声，就足以在诸侯之间夸耀了，还给了周天子一个交代，这不比连年战祸、不知道什么时候结束战斗的结局要好吗（楚僭号已三世矣，我是以摈之，同于蛮夷。倘责其革号，楚肯俯首而听我乎？若其不听，势必交兵；兵端一开，彼此报复，其祸非数年不解，南北从此骚然矣！吾以包茅为辞，使彼易于共命。苟有服罪之名，亦足以夸耀诸侯，还报天子，不愈于兵连祸结，无已时乎）？”
鲍叔牙嗟叹不已。
胡曾先生有诗曰：
楚王南海目无周，仲父当年善运筹。
不用寸兵成款约，千秋伯业诵齐侯。
髯翁有诗讥讽齐桓公、管仲这个苟且的结局，对楚国不痛不痒，所以齐兵撤退以后，楚兵还是经常侵犯中原。
而齐桓公、管仲却没有能力再兴兵伐楚了。
诗云：
南望踌躇数十年，远交近合各纷然。
大声罪状谋方壮，直革淫名局始全。
昭庙孤魂终负痛，江黄义举但贻愆。
不知一歃成何事，依旧中原战血鲜。
陈国大夫辕涛涂听到班师的命令，与郑国大夫申侯商议说：“军队返程要是从陈、郑两国经过，需要沿途供给粮食、衣物等物资，这也是一大笔开销啊，会给国家带来损失。不如往东沿着海边回归，经过徐、莒两国，让他们供应物资，可以解脱我们两国的负担啊。”
申侯说：“好主意，你试试建议一下。”
辕涛涂就对齐桓公说：“您北伐戎，南伐楚，南北征战，如果带领各路诸侯的军队，再去东夷一带展示一下实力，那么东方各国，畏惧您的势力，谁敢不服呢？”
齐桓公说：“你说的对呀。”
不一会儿，申侯请求拜见，齐桓公请入，申侯说：“常言道‘师不逾时’（军队不能耽搁太久），就是害怕劳民伤财。如今从春到夏，风霜雨雪，兵士都已经疲惫了。如果撤兵直接从陈、郑两国经过，获得粮食物资就像从外边仓库拿来一样方便；如果前往东方，倘若东夷阻挡道路，那就要进行战斗，还怎么能够获取物资呢？辕涛涂是私心想着自己国家，不为大家考虑，这不是好办法，请您仔细考虑考虑。”
齐桓公说：“如果不是你的提醒，几乎误了大事。”
于是命令把辕涛涂抓起来。
陈侯送了好多礼，再三请罪，才放了辕涛涂。
齐桓公还要求郑伯把虎牢关的地方赏赐给有功的申侯。
郑伯虽然照办，但心中不满。
各路诸侯各归本国。
齐桓公因为管仲劳苦功高，就把大夫伯氏的骈邑（山东临朐县）三百户采邑给夺了，转封给了管仲。
这是发生在公元前656年的事。
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