周侗领命，与史文恭带领三千人马火速赶赴铁龙关，为了不惊动敌军，他们夜间出发，偃旗息鼓，绕小道而行，至第二日凌晨便赶到了。
三军埋伏在一片沙枣林中，远远可以看到西夏兵连绵不绝的营帐大旗。
过了半个时辰，就听得东北方向一阵信号炮响，周侗跨上战马挥剑大喊一声：“杀！”
众军兵如离弦之箭向番兵营帐杀去。
史文恭因为诬陷周侗心中有愧，有立功赎罪之心，他一马当先冲在最前边。
眼见到了番军营帐之前，却见营帐外是一层层的鹿脚桠杈，史文恭挥动大枪，将路障挑飞，开出一条道路来，众军兵如同猛虎下山杀入敌营。
番军被杀了个措手不及，不知来了多少人马，一时蒙登转向，被杀了个人仰马翻。
周侗从敌军后营杀入，前边童贯的左路、右路大军也杀入了敌营，一时将西夏军营切割成了十数块。
正在杀得难解难分之际，就听得铁龙城内一声炮响，邢如虎亲率人马杀出城来。
不一会儿，童贯的中路军也赶到了。
五路大军将西夏大营杀了个地覆天翻。
那李仁德、李元振抵挡不住，仓皇逃窜。
宋军五路大军从后追杀，一直追杀出五十余里，顺带将丢失的三座城池收回。
这一仗，宋军大胜，杀死杀伤西夏兵将过万，缴获兵器辎重无数。
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