就在这时，张飞匆匆赶来。他一路奔波，衣衫有些凌乱，发丝也有些飘散。他一眼看到刘备，情绪瞬间崩溃，几步上前，“扑通” 一声跪下，抱住刘备的脚，放声大哭：“陛下，您如今做了皇帝，难道真的忘了桃园盟誓吗？二哥惨遭杀害，此仇不报，我等有何颜面活在世上？陛下若不去伐吴，为二哥报仇，臣愿独自率军，誓死与东吴拼个鱼死网破！” 张飞的哭声悲痛欲绝，如杜鹃啼血，在场众人无不为之动容，有的大臣眼眶泛红，有的甚至悄悄抹起了眼泪。
刘备望着张飞，眼中满是心疼与决绝，长叹一声道：“翼德，朕又何尝不想为云长报仇？朕与你同往，定要踏平东吴，以雪此恨！” 张飞听闻，破涕为笑，脸上还挂着未干的泪痕，眼中闪烁着复仇的光芒。临行前，刘备语重心长地对张飞说：“翼德，你平日酒后性情暴躁，动辄鞭打士卒，这可不是小事。如此下去，定会招来大祸。往后务必收敛性子，宽以待人，切不可再如此行事。” 张飞连忙点头应允，大声说道：“陛下放心，臣记下了！此番出征，定要让东吴血债血偿！” 随后转身离去，脚步匆匆，去准备出征事宜。
刘备安排诸葛亮辅佐太子，镇守两川，确保后方稳定。自己则全力整顿兵马，调兵遣将，准备择日起兵伐吴。张飞回到阆中，立刻召集众将，神色严肃，下令限三日内制齐白旗白甲，三军挂孝伐吴，以彰显复仇的决心。管事的范疆、张达二将面露难色，相互对视一眼，小心翼翼地告禀道：“将军，这白衣白甲数量庞大，一时之间实在难以备办齐全。还望将军宽限些时日，容我等慢慢筹备。”
张飞一听，顿时怒目圆睁，眼睛瞪得仿若铜铃，大声喝道：“我恨不得明日便杀到东吴，将孙权那贼子碎尸万段。你等竟敢违抗我的将令！” 说罢，他怒不可遏，命人将范疆、张达各鞭笞五十。士兵们手持皮鞭，用力抽打在二人身上，皮鞭落下，皮开肉绽，鲜血渗出。打完之后，张飞指着二人，恶狠狠地说道：“明日必须全部备齐！若有差池，定斩你二人示众！” 范疆、张达二人被打得皮开肉绽，疼得冷汗直冒，心中满是怨恨与恐惧。范疆小声对张达说：“这可如何是好？三日之内根本无法备齐，我们恐怕性命不保。” 张达咬咬牙，低声回道：“与其坐以待毙，不如拼个鱼死网破。”
当天晚上，张飞心中烦闷，又喝得酩酊大醉。他躺在营帐内，鼾声如雷，帐内弥漫着浓烈的酒气。范疆、张达二人探得消息，对视一眼，眼神中充满了绝望与疯狂。他们一咬牙，决定铤而走险。二人暗藏短刀，刀身藏在衣袖之中，刀刃闪烁着寒光。他们装作有紧急机密之事要向张飞禀告，小心翼翼地潜入帐中。张飞睡觉有不合眼的习惯，二人进入帐中，看到张飞瞪着双眼，吓得浑身发抖，双腿发软，一时间竟不敢动手。过了许久，他们听到张飞鼾声如雷，才壮着胆子慢慢靠近。范疆举起短刀，手颤抖着刺进了张飞的肚子。张飞在睡梦中感觉到剧痛，大叫一声，声音在寂静的夜晚格外凄厉，随后便气绝身亡。这一年，张飞五十五岁。范疆、张达二人得手后，立刻割下张飞的首级，首级上双眼圆睁，似有不甘。他们趁着夜色，快马加鞭，连夜逃往东吴。
刘备接到张飞部将吴班送来的表章，得知张飞身死的噩耗，顿时如遭雷击，呆立当场。片刻后，他放声大哭，哭声撕心裂肺，回荡在宫殿之中，仿佛要将心中的悲痛全部宣泄出来。哭着哭着，他眼前一黑，昏倒在地。左右侍从连忙将他扶起，有的掐人中，有的灌汤药，许久之后，刘备才悠悠转醒，眼神中满是悲痛与空洞。
第二天，张苞听闻父亲遇害，匆匆赶来见刘备。刘备看到张苞，想起张飞，心中的悲痛再次涌上心头，不禁又放声大哭。张苞跪在地上，泪流满面，泪水打湿了地面，哭喊道：“陛下，父亲惨遭奸人所害，此仇不报，儿臣誓不为人！” 刘备看着张苞，眼中满是悲伤与期许，问道：“卿可敢引本部军马做先锋，为父亲报仇？” 张苞毫不犹豫地答道：“为国为父，万死不辞！”
刘备正要命张苞起兵，忽然，一白袍小将领军来到帐前。刘备定睛一看，原来是关兴。刘备看到关兴，又想起关羽、张飞二人，心中的悲痛愈发浓烈，再次放声大哭。关兴跪在地上，哭着说道：“陛下，叔父与父亲皆遭东吴毒手，兴愿随陛下出征，为父叔报仇雪恨！”
次日，吴班率领兵马赶到。刘备见众将齐聚，便要取先锋印给张苞。张苞正要伸手接印，关兴在一旁叫道：“留下印给我！我才是最合适的先锋人选！” 二人互不相让，一时间剑拔弩张。张苞怒视关兴，喝道：“我父亲是三军猛将，我为父报仇，这先锋之位非我莫属！” 关兴不甘示弱，反驳道：“我父亲关羽威震华夏，我继承父志，更有资格做先锋！” 刘备见状，心中无奈，眉头紧皱，便让他们演试武艺，以定先锋人选。
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