庄王说：“虞邱老臣的意见，和令尹是一样的，说‘退’的是有道理的！”于是下令让军队掉转车头向南返回，打算第二天到黄河边饮马后就回国。可是伍参不甘心啊，夜里他又去求见庄王，说：“君王您为什么要害怕晋国，把郑国白白送给他们呢？”庄王说：“我没有要放弃郑国啊。”
伍参着急地说：“楚军在郑国城下围攻了九十天，才好不容易让郑国求和，现在晋军一来我们就走，这不是让晋国把救援郑国当成功劳，然后把郑国收归他们旗下吗？楚国以后可就再也得不到郑国了，这不是放弃郑国是什么呢？”
庄王说：“令尹说和晋军交战不一定能取胜，所以才要回去。”
伍参连忙说：“我已经仔细分析过了。荀林父刚当上中军元帅，还没有在众人面前树立起威信；他的副将先谷，是先轸的孙子，先且居的儿子，仗着自己家族的功勋，而且刚愎自用，不懂得听从命令，不是个好用的将领。栾氏、赵氏这些人，虽然都是几代名将，但是各有各的想法，指挥不统一，晋军虽然人多，但是很容易打败。而且您是一国之君，要是躲避晋国的那些臣子，可会被天下人笑话的，还怎么能保住郑国呢？”
庄王听了伍参的话，惊讶地说：“我虽然不太懂军事，可也不至于比晋国的那些臣子差吧？好，我听你的，和他们一战！”当天夜里，庄王就派人告诉令尹孙叔敖，把战车都转向北方，进军到管城，等待晋军。那楚晋两国这一战到底谁胜谁负呢？咱们下次再讲哦。
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