泰安县。
泰安县与江城县相邻，两县之间非常近，坐车三四个小时便可以到达。
徐浩从家里出发后，乘坐专车，很快就到了泰安县科学技术局。
还未下车，就看到王德发、赵国源等人，早早在那里等待。
车子停稳，徐浩从车上走下来。
看到徐浩的一瞬间，王德发脸上顿时堆上笑容，快步朝徐浩走过去。
“徐浩同学，你真早啊！”
王德发客气的寒暄。
赵国源含笑的走上前，亲切的与徐浩握握手。
“你好，徐浩小友。”
赵国源被上级派往泰安县指导工作，短时间内也无法返回龙都。
加上现在又有徐浩这档子事。
只怕返回龙都的时间，又要往后稍稍。
毕竟。
徐浩的那架‘农用无人机’，不论从市场价值，还是用途方面，都值得重视。
徐浩笑着点点头，分别与王德发和赵国源两人握手问好。
“王科长、赵教授，你们好。”
简单叙旧了几句，徐浩被两人热情的迎进去。
在会客厅聊了一会儿，徐浩主动提起无人机的事情。
“二位，闲话少叙，不如我们直接去看无人机？”
他来这里的主要目的，就是为了解决无人机的事情。
其他无关紧要的闲叙，以后有得时间交谈。
王德发和赵国源自然没有意见。
“行，我这就让相关的技术人员立马到技术部车间集合。”
王德发应允，然后即刻去通知。
五分钟后。
王德发带着徐浩来到了科学技术局技术部的车间。
而徐浩所研制的那款‘农用无人机’，就放在车间里面。
只不过。
相比较于之前，无人机现在的模样，显得有些不完整。
徐浩看到的时候，脸色微微一愣。
咋回事啊！
几天不见，就变得‘支离破碎’了？
看出了徐浩脸上的愕然，王德发脸色讪讪，有些不好意思的解释道。
“那个……徐浩同学，当初我们好奇之下，就拆机看了看。”
“结果，等我们想要装回去的时候，发现有亿点点的困难。”
“里面的结构，与市面上的无人机，完全不同。我们实在无法装回去，而且担心破坏里面的布局，所以就……”
王德发摊摊手，苦笑。
谁懂啊！
他本来以为这无人机就是一性能稍微强悍一点儿，其他方面没有差异。
可结果是。
拆开之后才发现，无人机内部别有洞天。
各种结构设计和布局，都天差地别。
他愣是无法自主装回去。
就连赵教授看完之后，也是眉头紧锁，不断摩挲下巴，感叹一句。
“内部的结构设计非常考究，一般人拆开重组，会破坏它的结构，一个不慎，会影响无人机的各方面参数和性能。”
“这个无人机，不简单！”
在这样的情况下，王德发也不敢乱动了。
所以，就成了现在徐浩看到的这副模样。
徐浩听完之后，脸上露出明白的表情。
的确。
他在设计的时候，为了防止别人剽窃山寨，特意搞了一些特殊的设计。
王德发他们无法重新组装回去，也不足为奇。
徐浩看了看车间，发现此刻多了几个人。
他问道。
“王科长，这些人……”
接下来是讲解无人机相关的技术，徐浩也不知道车间的这些人是否信得过，所以向王德发询问。
王德发回答。
“徐浩同学你放心，这些人都是科学技术局的骨干技术员，都是签了保密协议的，信得过。”
徐浩点点头。
“行，既然如此，我就从基础开始，一一给大家讲解一下这架无人机是如何设计的。”
众人闻言，喜上眉头。
纷纷围了上来，开始认真听徐浩讲解。
徐浩一边捣鼓无人机，一边开口。
“无人机是一个具有六自由度和四个控制输入的欠驱动系统。”
“具有多变量、非线性、强耦合性和干扰敏感的特性……”
徐浩简单介绍了一下无人机的特性后，然后开始进行模块讲解。
“各位请看这里！”
徐浩指着无人机姿态控制器说道。
“一般而言，普通无人机采用非线性控制律，以此来获得较好的仿真效果。但这样会有一个弊端，就是对模型的准确性，产生较强的依赖性。”
“所以，单从控制效果而言，还不如PID……”
徐浩边讲解，边进行相关理论的分析。
王德发、赵国源，以及其他骨干技术员，都听得非常认真。
不时点点头。
脸上有时露出迷惑的表情，接着通过徐浩的解释后，又露出恍然大悟的表情。
有的骨干技术员手上甚至拿着笔记本，把徐浩讲到的关键知识点，统统记在本子上。
整个车间，只有徐浩的讲课声，还有时不时传来的笔尖摩擦纸张的声音。
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