在一次朝廷朝会上，蔡京大声说道：“梁山草寇，公然与朝廷作对，若不剿灭，何以立威？”
宿太尉则反驳道：“蔡太师，梁山好汉亦有忠义之士，若能招安，使其为朝廷所用，对抗辽国与方腊，岂不是更好？”两人各执一词，争得面红耳赤。
在梁山内部，也在思考着自己的未来出路。郑天寿虽出身草莽，但也明白梁山不能一直与朝廷为敌，长期的对抗只会让梁山好汉们陷入无尽的战火，且兄弟们的家人也会因此受到牵连。
他积极参与梁山内部关于招安利弊的讨论，对宋江说：“宋大哥，招安一事，虽有风险，但若能为兄弟们谋个好前程，让大家不再背负草寇之名，倒也可一试，只是需得与朝廷谈妥条件，确保兄弟们的安全和利益。”
宋江点头道：“天寿兄弟所言极是，我等也需从长计议，不可贸然行事，要充分考虑兄弟们的意愿。”
梁山受招安后，郑天寿随宋江南征北战，先后征讨辽国、河北田虎、淮西王庆等。征讨辽国时，郑天寿见识到了辽国军队的强悍和战术的多样。
辽军擅长骑兵作战，他们的骑兵机动性强，冲锋时如排山倒海般势不可挡。而且，辽军的营帐布置严谨，防御工事坚固，情报传递迅速。
郑天寿与梁山众兄弟一起，凭借着自身的武艺和智慧，多次冲破辽军的防线，为战争的胜利立下了汗马功劳。
在一次战斗中，梁山军队遭遇辽军主力的埋伏，被围困在一个山谷之中。辽军从四面八方涌来，箭如雨下，形势十分危急。
郑天寿冷静地观察战场形势，发现了辽军包围圈的一处薄弱环节，他对身边的兄弟喊道：“兄弟们，莫慌，随我往此处突围，那里是他们的破绽。”说罢，他带领一支小分队，如猛虎般拼死冲向那里。
郑天寿身先士卒，长枪在手中挥舞如风，挑开辽军的阻拦，成功撕开了一道口子，让梁山主力得以突围，避免了一场惨败。
战后，林冲拍着郑天寿的肩膀说：“天寿兄弟，此次多亏你眼尖，不然我等恐要折损大半。”
郑天寿笑道：“林教头过奖了，兄弟们齐心协力，方能化险为夷。”
在河北田虎的领地内，田虎利用当地复杂的地形和民众对梁山的陌生感，散布谣言，说梁山好汉是烧杀抢掠的恶徒，试图让民众与梁山为敌，从而断绝梁山军队的补给和情报来源。
郑天寿得知后，主动请缨，带领几个擅长言辞的兄弟，深入当地村落，向百姓们讲述梁山的宗旨和他们劫富济贫的事迹。有百姓怀疑地问：“你们梁山好汉真如你所说？”
郑天寿诚恳地说：“各位乡亲，我郑天寿以性命担保，梁山好汉只杀贪官污吏、恶霸豪强，绝不对百姓下手，我们是为了替天行道，为天下百姓谋福祉。”
他还拿出梁山以往救助百姓的事例和一些百姓的感谢信给大家看，逐渐消除了民众的误解，为梁山军队在当地的行动赢得了支持。
百姓们开始主动为梁山军队提供粮食、情报等帮助，使得梁山军队在河北田虎的领地内能够顺利开展军事行动。
在征讨方腊时，郑天寿随卢俊义攻打宣州。宣州城守将凭借着坚固的城防和充足的粮草，坚守不出。城墙高大厚实，城墙上的守军装备精良，防守严密。
梁山军队多次攻城均未成功，且伤亡惨重。在一次攻城作战中，郑天寿如往常一样奋勇当先，他冒着敌军的箭矢和石块，攀爬云梯。
然而，就在他快要登上城头时，不幸被城头飞下的磨扇砸中。他只觉一阵剧痛袭来，但仍强忍着喊道：“兄弟们，莫要管我，继续攻城……”话未说完，便当场身亡，为梁山事业献出了自己的生命。
郑天寿的战死，让梁山众兄弟悲痛不已，但他们也深知，在这乱世之中，为了心中的信念和正义，牺牲在所难免。
值得一提的是，历史上的宋江起义发生在宣和元年前后，宋江于河北道起义，后转战多地，他们以梁山泊为根据地，与朝廷对抗。宣和三年二月，在海州被知州张叔夜伏击，宋江副将被俘，宋江在走投无路之下，向张叔夜投降。
而《水浒传》中的故事则是在这一历史背景下，通过艺术加工创作而成，郑天寿等人物形象虽不见于正史，但他们的故事却反映了那个时代的社会风貌和人民的反抗精神，这些虚构的英雄事迹成为了民间传颂的传奇，激励着一代又一代的人对正义和自由的追求。
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