就在田豫准备攻城、赵猛围困新罗王宫之时，高句丽那边的百济和新罗联军得知本国被袭，急忙撤军回援。
金雄对关羽、张飞说：“将军，我们不能让他们回去，否则田豫将军和赵猛将军将陷入困境。”
关羽点头：“追！我们要拖住他们。”
于是，金雄、关羽、张飞率领军队追击百济和新罗联军。在一片平原上，双方遭遇。
百济将领大喊：“你们太卑鄙了，竟敢偷袭我们的国家！”
张飞大骂：“你们助高句丽贵族欺压百姓，就该受到惩罚！”
双方再次展开大战。战场上，喊杀声震天，百济和新罗联军急于回援，攻势凶猛。金雄这边则死死拖住他们。
而在百济王城，田豫看到敌军回援，对田丰说：“军师，我们要速战速决。”
田丰点头：“将军，可集中兵力攻打西门，那里的城墙似乎较为薄弱。”
田豫立刻调兵遣将，集中投石车和攻城云梯攻打西门。士兵们冒着箭雨，奋勇向前。经过一番苦战，终于攻破西门，大军冲入城中。
在新罗，赵猛得知敌军回援，也加紧了对王宫的攻势。吴用组织士兵制造攻城器械，准备强攻王宫。
新罗国王在王宫内焦急万分：“快派人去求援，我们不能让他们攻破王宫！”
在百济王城，田豫率领大军从攻破的西门如潮水般涌入百济王城。城中的百济士兵虽奋力抵抗，但在气势如虹的幽州军面前，逐渐呈现败势。
田豫手持长枪，一马当先，枪尖所指之处，敌军纷纷避让。他高声呼喊：“弟兄们，为了胜利，冲啊！” 身旁的副将王冲紧随其后，挥舞着大刀，每一次挥砍都有敌军倒下。
百济的一名猛将金池挺枪来战田豫，他怒目圆睁：“田豫，休要张狂，今日便是你的死期！” 说罢，挺枪直刺田豫。田豫侧身躲过，长枪横扫，直取金池腰部。金池一个后仰，避开攻击，两人你来我往，战了数十回合。金池枪法凌厉，招招致命，但田豫沉着应对，寻找着对方的破绽。
在一次对攻中，田豫看准时机，大喝一声，猛地发力，挑开金池的长枪，然后一枪刺中他的咽喉。金池瞪大双眼，倒地身亡。这一幕让百济士兵士气大挫。
田丰在后方指挥着士兵前进，他一边关注战局，一边对身边的传令兵喊道：“让投石车继续攻击敌军后方，不要让他们有机会重新组织防线。”
幽州军一路向前推进，与百济军队在城中的大街小巷展开激烈厮杀。士兵们的喊杀声、兵器的碰撞声交织在一起。
突然，前方出现了百济的一支精锐卫队，他们守护着通往王宫的要道。卫队队长朴勇手持双斧，站在队伍前方，大声喊道：“有我朴勇在，你们休想前进一步！”
田豫军中的一员虎将李虎，手持狼牙棒，跃马而出：“哼，小小毛贼，看我如何收拾你！” 说罢，催马冲向朴勇。李虎的狼牙棒带着呼呼风声砸向朴勇，朴勇双斧交叉，挡住攻击，两人瞬间战成一团。李虎力大无穷，每一棒都有千钧之力，朴勇则凭借灵活的身法和双斧的巧妙运用，一次次化解危机。
战至酣处，李虎突然改变招式，佯攻上方，实则横扫朴勇下盘。朴勇躲闪不及，被狼牙棒击中腿部，摔倒在地。李虎正要补上一棒，朴勇身边的士兵一拥而上，将朴勇救回。但这支精锐卫队的防线已乱，田豫趁机率军冲锋，突破了这道防线，直逼百济王宫。
而在新罗王城，赵猛得知敌军回援后，心急如焚，他对吴用说道：“军师，不能再等了，我们必须尽快攻破王宫。”
吴用点头：“将军，攻城器械已准备好，可命士兵开始攻城。”
赵猛立刻下令，士兵们推着云梯、投石车等攻城器械向王宫进发。新罗王宫的城墙高大坚固，但在幽州军的猛烈攻击下，也开始摇摇欲坠。
新罗的一名大将崔赫在城墙上指挥防御，他看到赵猛在阵前指挥，张弓搭箭，瞄准赵猛射去。赵猛身旁的亲兵发现箭支，大喊：“将军小心！” 赵猛侧身一闪，箭支擦着他的肩膀飞过。他怒目望向城墙上的崔赫：“好你个贼子，竟敢偷袭我！”
赵猛麾下的神射手孙箭，拉弓如满月，一箭射向崔赫。崔赫躲避不及，被射中手臂。但他咬咬牙，继续指挥战斗。
此时，攻城云梯已经架到城墙上，幽州士兵开始攀爬。新罗士兵用石块、热油等攻击攀爬的幽州士兵，但幽州士兵毫不退缩。
赵猛的副将张猛，手持长枪，第一个爬上城墙。他枪挑数名新罗士兵，为后续的士兵开辟出一片立足之地。新罗大将崔赫见状，忍着伤痛，提刀来战张猛。两人在城墙上展开殊死搏斗，刀光枪影，鲜血飞溅。
崔赫刀法精湛，每一刀都蕴含着强大的力量。张猛长枪灵动，不断化解崔赫的攻击。战至关键时刻，张猛看准崔赫的一个破绽，长枪直刺，崔赫躲闪不及，被刺中胸膛，从城墙上跌落下去。
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