于是，孔明派遣行军教授吕凯，离泸水岸边约百里之遥，寻到一处山谷环抱、林木葱郁、溪流潺潺的阴凉之地。在此处依照“四象五行之理”，分设青龙、白虎、朱雀、玄武四个大寨。命王平守青龙寨，引东方“甲木生发之气”；张嶷守朱雀寨，引南方“丙火炎上之气”；张翼守白虎寨，引西方“庚金肃杀之气”；关索守玄武寨，引北方“壬水润泽之气”。四寨互为犄角，暗合阵法，内外皆搭建草棚，遮蔽日光，供马匹将士乘凉休憩，以避暑毒侵袭。
参军蒋琬见孔明如此安排营寨，心中不免有些忧虑。他私下向孔明进言道：“丞相，恕属下直言。某观吕凯先生所选的这几处营寨之地，虽然阴凉，却皆依山傍林，颇为隐蔽。这不禁让属下想起昔日先帝夷陵兵败，亦是因营寨连绵，依傍林木，才为陆逊火攻所趁，以至大汉‘元气’大损。倘若那孟获派遣一支奇兵，偷渡泸水，前来劫寨，亦用火攻之计，我等又当如何解救？此地林木繁茂，一旦火起，其‘火煞之气’蔓延，后果不堪设想！”其“谨慎之意”与“忧虑之意”溢于言表。
孔明听罢，却是微微一笑，摇着羽扇道：“公琰（蒋琬字）不必多虑。昔日夷陵之败，乃天意与人事交错所致。今日此地，吾自有妙算，定不会重蹈覆辙。那孟获，尚无陆逊那般‘洞察全局之意’与‘决断奇袭之勇’。”蒋琬等人见孔明神情淡定，似有把握，虽然仍不解其深意，却也不敢再多问。
数日后，忽有探马飞报，说朝廷派遣中护军马岱，押解一批专为南征特制的“祛暑清瘴灵药”以及大批粮草，前来军前交割。孔明闻报大喜，立刻命马岱入帐参见。
马岱参见已毕，一面命人将带来的米粮药材，依照孔明指示，分派往四寨。孔明仔细询问了朝中近况，以及后主刘禅的“安康之意”，随即话锋一转，问道：“贤侄此番前来，带来多少兵马随行？”
马岱恭敬答道：“回禀丞相，末将此行，奉陛下之命，带来了三千名精锐的‘虎步禁军’，皆是百战余生，‘忠勇之气’充沛之士。”
孔明微微颔首，道：“甚好。我南征大军，连番征战，士卒颇为疲惫，其‘锐气’亦有所消耗。如今正需一支生力军，不知贤侄麾下这三千虎贲，可愿为国效力，担当前驱重任？”
马岱朗声道：“皆是为大汉效命的军马，何分彼此？丞相若有用得着末将之处，末将与麾下将士，虽粉身碎骨，亦万死不辞！”其“忠勇之意”慷慨激昂。
孔明赞许地点点头：“好！有贤侄此言，本相便放心了。如今那孟获拒守泸水南岸，我军苦无舟船渡河。所谓‘兵马未动，粮草先行’，若能先断其粮道，使其军心自乱，则南岸坚城，不攻自破矣。”
马岱问道：“丞相，那泸水南岸皆是蛮兵营寨，更有土城天险，我军又无船只，如何能断其粮道？”
孔明取过《平蛮指掌图》，指着其中一处道：“贤侄请看，从此地往东南方向约一百五十里，乃是泸水下游的一处名为‘沙口’的渡口。据吕凯先生勘察，以及土人回报，此处江面较宽，水流相对平缓，且河床中多有沙洲浅滩，可以设法扎起木筏偷渡。你可亲提本部三千‘虎步军’，并带上熟悉水性的工匠，星夜赶往沙口，扎筏渡水。渡过之后，依此图所示，直插蛮兵运粮洞寨的后路，占据‘夹山峪’这处咽喉要道。此地乃是各洞蛮兵运粮北上的必经之路，一旦被我军占据，蛮兵粮道立断。而后，你可设法联络先前被我释放的董荼那、阿会喃二人，若他们尚存‘反正之意’，便可为我军内应。此事关系重大，只许成功，不许失败！”
马岱听令，精神大振，欣然领命而去。他点起本部三千精兵，又带上随军工匠及向导土人，连夜赶往沙口。到达之后，查看水情，果然如孔明所言，此处水势较缓，河中多有浅滩。马岱急于立功，见水深处不过齐腰，便命军士大半不必等待扎筏，直接脱去衣甲，徒步涉水而过。
然而，这些蜀兵刚刚走到江心，忽然一个个皆感头晕目眩，四肢无力，随即纷纷栽倒在江中。马岱大惊失色，急忙命岸上未下水的军士抢救。那些落水军士被救上岸时，已是口鼻出血，浑身皮肤呈现诡异的青黑色，眼看便没了气息。转眼之间，竟死了百余人！马岱骇然，不敢再强行渡水，连夜率兵退回，将此骇人情状禀报孔明。
孔明闻报，眉头紧锁，其“凝重之意”遍布眉宇。他立刻唤来随军的永昌郡向导土人细细盘问。那土人禀告道：“启禀丞相，此事小的知晓。如今天气炎热，泸水之中常有‘毒瘴之气’郁结。白日里日头暴晒，水温升高，水中毒气便会蒸腾而起，融入江水之中。此时若有人渡水，或饮用此水，便会立中其毒，轻则昏迷，重则毙命。此乃泸水特有之‘水毒’，厉害非常。若要安全渡过，必须等到夜深人静，水温下降，江面起雾之时，那‘毒瘴之气’才会沉寂不起。届时，军士需得饱食之后，迅速渡过，方可保无虞。”
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