正说着，生产线按照预定程序缓缓停机。
工人们开始进入设备区进行检查和维护。
吕辰也跟着下去，亲自检查了几个关键部位。
“牛师傅，您看这个位置。”吕辰指着飞剪传动机构的一个连接处，“这里有轻微松动，可能需要重新设计连接方式。”
牛师傅蹲下身，用手电筒仔细照了照：“你说得对，这种靠螺栓紧固的方式在长期振动下容易松动。我想想……也许可以用锥套加键的连接方式，这样更可靠。”
他从工具袋里掏出卷尺，现场测量了几个尺寸：“我回头做个零件装上去看看。”
“那太好了！”吕辰高兴地说。
四小时的维护时间很快过去。
下午一点，生产线重新启动。
吕辰在控制室里观察了整整一个小时，确认一切运行正常，才离开车间。
走出车间大门时，他看了眼手表，已经下午两点半了。
早饭没吃，午饭也错过了，胃里空荡荡的。
他快步走向食堂，希望能赶上点残羹剩饭。
下午三点，吕辰出现在红星工业研究所的主楼前。
吕辰来到二楼的办公室，刚坐下，还没来得及喘口气，敲门声就响起了。
“请进。”
门开了，进来的是他的助教对象，李振和王海两名年轻学弟：“吕师兄，西安电机厂那边回信了！”
“哦？快拿来我看看。”吕辰精神一振。
打开牛皮纸信封，里面是几页信纸和几张手绘的草图。
吕辰展开信纸，快速浏览起来。
信是西安电机厂老陈写来的，老陈在信中说，厂领导对他们的提议非常重视，已经同意开展合作。
随信附上了电机的详细参数和初步设想，并提出希望能尽快派人来西安进行技术交流。
“太好了！”吕辰放下信纸，“两位学弟，你们一会去找诸葛彪师兄和吴国华，咱们一起碰碰头，准备技术方案。这个课题得上报赵老师，无刷电机的核心在于控制电路，咱们得把‘掐丝珐琅’电路板和脉冲电机的经验用上。”
“我也是这么想的。”李振点点头，“前两天你在家休息，我和小海已经找过诸葛师兄和吴师兄，相关技术资料也整理得差不多了。”
吕辰点点头：“那就说说你们的想法。”
王海先开口：“我们研究了陈工寄来的电机参数，这是一台三相永磁同步电机，额定功率2.2千瓦，转速3000转。难点在于如何实现稳定的无位置传感器控制。”
“对，按照诸葛师兄的思路，这个无刷电机需要霍尔传感器来检测转子位置，但陈工的模型却去掉了传感器，靠反电动势来估算位置。”李振补充道，“这需要高精度的电流检测和快速的计算能力。”
他顿了顿又道：“吴师兄却觉得，我们的优势在于‘掐丝珐琅’电路板可以集成复杂的控制逻辑。他认为用三个电流传感器检测相电流，通过模拟电路转换成电压信号，再用比较器生成方波，最后用逻辑电路计算出转子位置。”
“可是吕师兄，”王海有些迟疑，“这样纯硬件的控制方式，调整参数会很麻烦吧？每次都要改电路。”
“你说到点子上了。”吕辰点点头，“你们看，能不能做个折中方案，基础的控制逻辑用硬件实现，但关键参数可以通过拨码开关或者可调电阻来调整。等以后我们的集成电路技术成熟了，再做成全数字式的。”
“这个思路好，既实用又有前瞻性！”李振道眼睛一亮，我们现在就去找诸葛师兄和吴师兄，一起碰碰。
送走两位研究生，吕辰还没来得及喝口水，又有人敲门了。
这次进来的是方教授的学生：“吕辰学弟，西军电来人，方教授请你过去。”
“好的，师兄。”吕辰拿起笔记本，跟着来到方教授的办公室。
里面坐着两位四十来岁的陌生的同志，宋颜教授、谢凯也在。
“小吕，这是西军电的刘工和赵工，”方教授介绍道，“关于我们‘电子耳朵’设备振动监测系统在雷达设备上的应用，现在来探讨可行性，这个事情是你们在西军电对接的，所以我请你们来参加。”
“欢迎欢迎！”吕辰连忙上前握手。
刘工说话直截了当：“方教授、宋颜教授，不瞒你们，我们的雷达站现在最头疼的就是设备维护问题。那些大家伙一开起来就震天响，时间长了螺丝松动、部件磨损，故障率很高。要是你们的‘电子耳朵’能提前发现问题，那就太好了。”
“我们非常愿意合作。”方教授诚恳地说，“不过雷达设备的工作环境和我们之前监测的轧钢设备不太一样，振动频率、振幅、环境干扰都会有很大差异。我们需要针对性地调整传感器参数和诊断算法。”
“这个我们理解。”赵工接口道，“我们带来了几台退役雷达的振动数据记录，虽然不是最新的，但应该能提供参考。”
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