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第326章 “战神一号”的弱点

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只是命中率有点堪忧。

这也是难免的,距离这么远,模具的精度又不足,打不中也很正常。

靳雪雯却很开心:“今天运气还不错,只用了5发炮弹就打中了一次。”

江寒顿时无言以对。

也就是说,即使是20%的命中率,也属于超常发挥了……

他琢磨了一下,从地上捡起一个标靶,问:“有绳子吗?”

靳雪雯在书包里翻了翻,掏出一卷网线:“这个可以吗?”

江寒点了点头:“可以。”

拿到网线后,他先使网线穿过标靶,再将其固定在中间,并在两端各留出两米左右。

靳雪雯若有所悟:“江寒哥哥,你想测试一下移动靶?”

江寒点了点头,笑着说:“没错。”

真正的比赛中,敌人不可能老老实实挨打,肯定会移动、反击的嘛。

接下来,他将移动靶放在地上,大约距离“战神一号”五米多远,然后和靳雪雯分别扯着网线的一端。

当“战神一号”锁定了这个标靶的时候,两人就来回拉扯网线,标靶也就随之前后左右移动了起来。

“战神一号”不断调整着枪管的方向,追击着移动中的标靶,但却始终没有命中。

绝大多数子弹都落在了标靶身后,这意味着瞄准位置相当滞后。

江寒思索了一下:“小蚊子,你的主控程序里,没有做运动预测吗?”

机器人从传感器中读取到反馈数据,然后经过计算,做出相应的决策,需要一段不短的时间,而敌人却不会停留在原地。

所以在射击的时候,必须打好提前量,不然瞄得再怎么精准,也只能击中敌人的“残影”。

靳雪雯摇了摇头:“江寒哥哥,咱们把标靶挪近一些,你再看看。”

江寒依言照办。

这一次情况反了过来,“战神一号”射出去的子弹,十有八九都打早了,落在了标靶运动方向的前头。

这样江寒就明白了:“你做了运动预测,但算法似乎有点问题,所以距离远了不行,太近了也有问题。”

靳雪雯点了点头:“算法我已经调整过很多次了,可惜效果始终不太好,这是因为超声传感器不够灵敏……”

由于比赛使用的机器人,是主办方提供的指定型号的套装,里面有什么,选手们就只能用什么。

比如想要判断敌机的距离和位置,可以使用超声传感器进行回声定位。

可是套装中提供的超声传感器,精度比较有限,想要同时对距离和方向,都做出足够精准的判断,就变成了一件相当困难的事情。

不仅仅“战神一号”存在这个问题,估计绝大多数参赛选手,都在为此而头疼。

但这是硬件本身的局限,哪有那么容易解决?

靳雪雯玩这个都半年多了,也没能找到有效的解决方案。

江寒沉吟了一会儿,将“战神一号”从地上拾了起来。

正打算仔细研究一下,手机忽然响了起来,掏出来一看,却是夏雨菲打来的。

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