不久之后，汉明帝派遣奉车都尉窦固率军出击匈奴。班超得知这个消息后，立刻意识到，这是他实现自己抱负的绝佳机会。他毅然辞去了抄书的工作，前往窦固的军营，毛遂自荐。窦固早就听说过班超的才名，又听闻他有西行建功的壮志，便欣然接纳了他，任命他为假司马，让他跟随大军一同出征。
对于班超的这个决定，班家上下都感到十分意外。兄长班固担心他的安危，劝道：“弟弟，西域之地，凶险万分，匈奴骑兵骁勇善战，诸国局势复杂。你从未上过战场，如何能应对得了那些危险？不如留在洛阳，与我一同编撰《汉书》，将来也能名垂青史。”
班超握住兄长的手，语气诚恳地说道：“兄长，我知道你担心我的安危，但我心意已决。编撰《汉书》，是为国家记录历史，传承文化；而我前往西域，是为国家开拓疆土，安定边境。两者皆是为国效力，只是方式不同而已。我相信，只要我心怀家国，勇往直前，定能在西域闯出一片天地。请兄长放心，我一定会平安归来，届时，我将把西域的故事讲给你听，让你写入《汉书》之中。”
班固见他态度坚决，知道自己无法改变他的决定，只得点了点头，嘱咐道：“一路小心，万事谨慎。家中之事，有我照料，你不必挂念。”
就这样，班超怀揣着报国的壮志，带着对未来的憧憬，跟随窦固的大军，踏上了西行的征程。这是他人生中第一次离开洛阳，第一次踏上战场。他的心中既有些许紧张，又充满了无限的期待。他知道，从他投笔从戎的那一刻起，他的人生轨迹已经发生了改变，他将不再是那个埋头抄书的书生，而是一名驰骋疆场的战士。
窦固的大军一路向西，很快便抵达了蒲类海。在这里，汉军与匈奴的军队展开了一场激烈的战斗。战斗中，班超表现得异常勇猛，他虽然没有受过专业的军事训练，但他凭借着自己的智慧和勇气，身先士卒，冲锋陷阵。他敏锐地观察着战场的局势，发现匈奴军队的侧翼防守薄弱，便向窦固建议，集中兵力攻击匈奴的侧翼。窦固采纳了他的建议，下令汉军主力向匈奴侧翼发起猛攻。匈奴军队猝不及防，阵脚大乱，很快便被汉军击溃。
经此一役，窦固对班超的军事才能刮目相看，他更加坚信，自己没有看错人。为了进一步了解西域诸国的情况，窦固决定派遣一支使者团前往西域，联络那些愿意与东汉交好的国家，共同对抗匈奴。在选择使者团团长时，窦固第一个想到的便是班超。他对班超说：“班超，你智勇双全，又有西行建功的壮志。此次出使西域，任务艰巨，责任重大。我决定任命你为使者团团长，带领三十余名随从，前往西域诸国。你可愿意接受这个任务？”
班超闻言，心中大喜，他立刻跪地领命：“末将愿意！定不辜负将军的信任，不辜负国家的重托！”
就这样，班超带着三十余名随从，踏上了出使西域的道路。这是一条充满艰险的道路，一路上，他们不仅要面对恶劣的自然环境，还要时刻提防匈奴骑兵的袭击。但班超毫不畏惧，他带领着随从们，风餐露宿，日夜兼程，终于抵达了西域的第一个国家——鄯善国。
鄯善王一开始对班超等人十分热情，每天都派人送来丰盛的食物和酒水，招待得十分周到。然而，没过几天，鄯善王的态度却突然变得冷淡起来，送来的食物也越来越简单。班超敏锐地察觉到了这一变化，他对随从们说：“你们有没有发现，鄯善王的态度变了？这一定是有原因的。我猜测，一定是匈奴的使者也来到了鄯善国，鄯善王在匈奴和大汉之间犹豫不决，所以才会对我们如此冷淡。”
随从们听后，都觉得班超说得有道理。有人问道：“那我们该怎么办？”
班超沉思片刻，说道：“我们必须先弄清楚匈奴使者的情况。我有一个办法，我们可以找一个负责招待我们的鄯善国侍者，用酒将他灌醉，然后从他的口中套出匈奴使者的消息。”
众人纷纷表示赞同。当天晚上，班超便邀请那位侍者前来饮酒。席间，班超不断地向侍者敬酒，侍者很快便酩酊大醉。班超趁机问道：“匈奴的使者来了几天了？他们现在住在哪里？”
侍者醉意朦胧，毫无防备，便将匈奴使者的情况一五一十地说了出来：“匈奴的使者来了三天了，他们一共有一百多人，现在住在城外的驿馆里。”
班超得知这个消息后，心中大惊。他立刻将侍者关押起来，然后召集所有随从，对他们说：“诸位，我们现在的处境十分危险。匈奴使者带着一百多人来到了鄯善国，鄯善王已经开始动摇了。如果鄯善王将我们交给匈奴，我们所有人都将死无葬身之地。如今，我们已经没有退路了，只能拼死一搏。”
随从们听后，都感到十分害怕，但他们都十分信任班超，异口同声地说道：“我们愿意听从司马的吩咐，生死与共！”
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