他再也无心享受富贵，连忙去找孙尚香，说道：“夫人，曹操率领大军攻打荆州，荆州危在旦夕，我必须立刻回去主持大局！可我担心孙权不放我走，这可怎么办？”
孙尚香虽然是女子，但深明大义，她知道荆州对刘备的重要性，也知道刘备心里一直想着匡扶汉室。她对刘备说：“夫君放心！我乃东吴郡主，谁敢阻拦？咱们可以谎称去江边祭祖，趁机离开南徐，返回荆州！我这就去收拾行装，咱们今夜就走！”刘备大喜，紧紧握住孙尚香的手：“多谢夫人！你真是我的贤内助！此生有你，夫复何求！”
当下，刘备和孙尚香立刻收拾行装，将孙权送的金银财宝挑选了一些轻便的带上，又让赵云召集五百军士，做好出发的准备。一切准备就绪，刘备派人去告诉孙权，说自己要带着夫人去江边祭祖，感谢上天保佑他们夫妻和睦，请求孙权允许。
孙权听说刘备要去江边祭祖，心里有些怀疑，但又没有证据，只能答应，但暗中派了人监视刘备的一举一动。刘备和孙尚香带着赵云、孙乾和五百军士，浩浩荡荡地离开了府邸，直奔江边而去。监视的人见他们确实是去祭祖，没有异常举动，也就放松了警惕。
到了江边，刘备和孙尚香假意祭拜，趁着众人不注意，悄悄登上了诸葛亮派来接应的船只。等监视的人反应过来，船只已经驶离了岸边，朝着荆州方向而去。监视的人吓得魂飞魄散，连忙回去向孙权禀报。
孙权得知消息后，气得暴跳如雷，一脚踹翻了桌子，骂道：“刘备这老小子，竟然敢骗我！还想带着我妹妹逃跑？简直岂有此理！”他当即派陈武、潘璋率领五千大军，骑马追赶，又下令让周瑜率领水军，从水路拦截，誓要把刘备追回来。
刘备一行人快马加鞭，船只顺江而下，速度飞快。可就在这时，陈武、潘璋的追兵也到了江边，他们骑着快马，手持兵器，大喊道：“刘备，你给我站住！留下郡主，饶你不死！”
赵云连忙拔出龙胆亮银枪，站在船头，大声喝道：“谁敢阻拦我家主公，休怪我剑下无情！”说着，他催马上前，与陈武、潘璋交战起来。赵云乃是五虎上将之一，武艺高强，手中的龙胆亮银枪出神入化，耍起来枪影如织，密不透风，有“若舞梨花、如飘瑞雪”之称。
陈武、潘璋哪里是他的对手？陈武手持大刀，率先冲了上来，一刀朝着赵云砍去，刀风凌厉，势大力沉。赵云不慌不忙，侧身躲过，手中长枪一挺，直刺陈武的胸口。陈武连忙躲闪，却被赵云一枪挑中肩膀，鲜血直流，摔下马来。潘璋见陈武受伤，怒吼一声，手持长矛，朝着赵云刺去。赵云反手一枪，挡住潘璋的长矛，两人你来我往，战了十几个回合。赵云瞅准一个破绽，一枪划伤了潘璋的手臂，潘璋疼得大叫一声，不敢再上前。
五百军士也奋勇厮杀，与追兵展开了激烈的战斗。这些军士都是身经百战的精锐，个个勇猛无比，以一当十，追兵一时难以靠近。刘备的船只趁机继续前进，距离追兵越来越远。
可就在这时，周瑜率领的水军也赶到了。周瑜站在船头，身穿铠甲，手持宝剑，脸色铁青，大声喝道：“刘备！你骗娶我家郡主，还想逃跑？快快束手就擒，否则别怪我不客气！”说着，下令水军包围刘备的船只，箭如雨下，朝着船上射去。
刘备吓得脸色发白，连忙躲到船舱里。孙尚香却毫无惧色，她手持宝剑，站在船头，对着周瑜大声骂道：“周瑜！你这个卑鄙小人！我与夫君成亲，乃是母亲做主，名正言顺，你竟敢屡次加害我夫君！今日我就要回荆州，谁敢阻拦，就是与我为敌！我乃东吴郡主，看谁敢伤我！”
孙尚香身边的侍女也个个手持刀剑，护在孙尚香身边。这些侍女都是孙尚香亲自挑选的，个个武艺高强，等闲男子都不是对手。周瑜一见孙尚香发怒，心里也有些忌惮，他知道孙尚香的脾气，要是真的伤了她，吴国太肯定不会放过他，只能下令水军暂时停止射箭。
就在这僵持之际，诸葛亮从船舱里走了出来，手持羽扇，笑容满面地说道：“周大都督，别来无恙啊！我家主公与郡主情投意合，乃是天作之合，你屡次设下阴谋诡计，不仅没能拿下荆州，反而让我家主公娶了郡主，这可真是‘赔了夫人又折兵’啊！你要是识相，就赶紧让路，否则，我身后的伏兵一到，你可就插翅难飞了！”
周瑜一听，气得浑身发抖，脸色由青转白，又由白转紫，一口鲜血喷了出来，昏倒在船头。原来，诸葛亮早就料到周瑜会派兵拦截，提前在长江两岸埋伏了伏兵，就等着周瑜上钩。士兵们连忙把周瑜救起，仓皇而逃。陈武、潘璋见周瑜兵败，也不敢再追，只能眼睁睁看着刘备的船只顺江而去。
刘备站在船头，望着远去的江东，心中感慨万千。他握着孙尚香的手，说道：“夫人，今日多亏了你，我才能平安返回荆州。此生我一定好好待你，绝不负你！”孙尚香娇羞地说道：“夫君，你我夫妻一体，理当相互扶持。以后，我就跟着你，一起开创霸业，匡扶汉室！”
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