十月，齐贤进至略阳，赵清在略阳，与之相持对垒。齐贤尽锐攻城，不能克，遂开沟渊壑，重围守之。
时益州刺史李晚成拜表光宗，发兵偪关中。齐贤得与行台通信（注曰：光宗行台在临淄，先是，李晚成持兵，以是信使不达，至是，李晚成举义，齐贤信使可自益州至于荆州，再至扬州、徐州，达青州临淄），上书称臣，光宗遂以之为持节、凉州刺史、都督凉州诸兵事，封上邽侯。
齐贤既大破赵清于首阳，乘锋克复，三年，连取数县。晚成亦兵偪秦川，以是赵献大惧，使赵涌为伪雍州刺史（注曰：以赵清为伪太宰），将大众七万至关中。
四年正月，赵涌使别将赵涣将兵三万救赵清于略阳。时清有众近二万于城中，尤齐贤萃众六万围城，涣既至，屯于城东，尤齐贤使别将程库将众三万距之，涣遂坚壁与之对峙。
二月，城破，清东奔，涣攻程库以迎之，清遂往洛，赵献以涣为伪凉州刺史。赵涣既不能制齐贤，遂退守陇县。齐贤遂光复汉阳诸县，三月，进围陇县。
时陇县城内有逆军三万，齐贤集大众六万余，昼夜攻之，冲楼巨车，地道石机，连围二百日，至十月，涣粮尽，遂出与齐贤战，齐贤将锐卒亲战，交兵城外，齐贤横戈勒马，迳冲敌阵，转斗无沮，手斩赵涣，逆军遂崩溃逃降，陇县克。
十二月，尤齐贤遂北乡安定。五年二月，安定光复。三月，尤齐贤复指北地，至于五月，北地尽数光复。至是，凉州悉平。是月，李晚成拔陈仓，齐贤遂与李晚成合兵，乡长安。
六月，齐贤以为当分道并趋，使无固守之资，遂定以李晚成下扶风，己下冯翊。七月，齐贤将大众六万推至云阳。云阳守将华泰据力冯城，负隅顽抗，齐贤重围攻之，别遣偏将徇粟邑、衙县、频阳（注曰：皆在冯翊）。九月，陷其城。十月，齐贤进偪池阳，别使部将王超拔万年。伪兵部尚书赵协集众二万，固守池阳，齐贤地道冲车，飞石楼硾，昼夜攻之。十一月四日，破城，协率余众在城中与齐贤军巷战，为齐贤士卒所斩，齐贤乃整军数日，进捣阳陵（注曰：阳陵已在京兆尹内）。
十二月，齐贤将锐卒攻阳陵，三日拔之。是月，伪凉州刺史赵雪率军三万自关东至于渭北，与尤齐贤军相持。初一交战，齐贤士卒久历苦战，颇老，不利稍退，齐贤亲将劲卒距雪军，扎营以距之。
六年正月，齐贤军既休整，再与雪战，大破之，斩雪于阵中，伪冯翊太守郑图以渭桥降齐贤，齐贤遂度渭水。二月，进至长安西北，直伪雍州刺史涌大挫李晚成于长安西，晚成西走，涌轻锐追之，齐贤闻讯横截之，涌与战不利，退保长安，齐贤遂与李晚成合军，共围长安，昼夜攀攻，而赵涌负隅距守，久不能拔，二军遂重围待之（注曰：二军，尤齐贤凉州军，李晚成益州军）。
七月，逆军粮尽，伪雍州刺史涌将大众图突围，为齐贤、晚成所破，晚成士卒生获之，斩于长安城下，传首王师，城内崩溃，晚成遂与齐贤乘胜叩城，拔长安，推锋西进，冯翊、京兆诸县多拜表降伏，二军遂出潼关，推至弘农，至于渑池（注曰：渑池在弘农境内），赵献使伪兖州刺史乾将兵三万守渑池。
八月，晚成部先登破渑池，二军合力，破斩伪兖州刺史乾，传首王师。时晋王将王师次成皋，齐贤奉表来成皋营，称功致美于晋王，王谢曰：“公言过奖，光复凉土，扫定关中，公勋大矣！”优辞抚慰，赠齐贤以爱马，承制以齐贤、晚成为使持节，齐贤遂还营。
十月二十五日，齐贤与晚成会王师于洛阳，二军凡八万人，督攻洛西门。
七年元月四日卯时，姚徙所部先登，午时，齐贤所部与晚成所部破西门，遂鱼贯而入，光复洛京。二月，诏使持节、凉州刺史、都督凉州诸兵事、上邽侯尤齐贤进为曹国公，开府仪同三司，余如故。
永弘三年秋冬，有氐寇武都，尤齐贤亲将兵降下之。五年，吐蕃掠陇西，齐贤追击不及，遂还。七年，吐蕃再犯，齐贤要其后，吐蕃遂溃还。
八年五月，吐蕃大举寇川，尤齐贤遣武都太守傅阮将兵二万赴川，与李晚成并力克之，二军凡斩首二万余级，吐蕃以是累年不复敢来侵犯。八月，帝转齐贤为使持节、雍州刺史、都督雍州诸兵事，镇长安，以凉州长史杨玉为凉州刺史。
九年八月，帝大不豫，诏使齐贤入京，欲以之托辅，与之言曰：“曹公忠臣宿将，前赵氏篡逆，公举义凉土，光复关中，社稷之功臣，朝廷之股肱也。今欲以储君相付，公务自勉奋励，尽心以佐新帝矣。”齐贤感激流涕，叩首曰：“臣蒙皇朝大恩，得拜岳牧，必竭死报恩，不负陛下。”十二月，帝疗，齐贤遂还长安。
永庆元年十月，使持节、雍州刺史、都督雍州诸兵事、曹国公尤齐贤薨，时年六十四，帝闻讯大悲，亲书文吊丧，手敕谥之曰忠宣公。
齐贤二子：奉、顺，奉嗣位，鞑靼之难，二子皆在洛京。洛京失陷，皆罹难。
史臣曰：尤公直巨寇作逆，刺史殉国，乃不畏强敌，仗节举义，转战于凉土，搏斗乎关中，于是克复秦陇，重光长安，中兴之功绩，其为大矣！
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