宋高宗一行到达常熟有十五条船，这次从常熟离开的只有八条船，其余的都陷落在了常熟的望虞河码头。这八条船中有2条飞虎船，6条蜈蚣船。其中宋高宗、王渊所在的一条飞虎船，另外一条飞虎船由罗汝楫掌管。
王渊遂让罗汝楫在前方开路，六条蜈蚣船在宋高宗乘坐的飞虎船左右保护，整个船队缓缓向南而行。
要是在平时这样的组成这样的船队前行没有问题，但是王渊却不知望虞河的水纹地理，导致船队前行缓慢。
原来望虞河开凿于春秋战国时期，由越大夫范蠡所建，南起太湖沙墩口，北至长江边的耿径口。千年时间流转，道了宋朝这一代，由于从宣和二年开始方腊起义后，江南就一直没有消停，本来望虞河每隔几年当地的地方官员就要对河道进行清淤，保持河道的畅通。但是这乱世之中，那个官员还有心管理这等事情。
如今的望虞河看起来河面还算宽阔，但是水浅泥多，宋军船队中的蜈蚣船勉强不受影响，但是体积较大的飞虎船行进起来就有些困了。
飞虎船是一种车船，前进之时靠船夫在船舱之中脚踏轮板，推动船体两侧的桨轮前行，若是深水之中飞虎船速度飞快，如虎奔豹行，但是如今在浅浅的望虞河中，桨轮经常被水草淤泥阻挡，船行驶速度非常缓慢。
汪伯彦站在王渊的身边非常焦急，他在朝中可以呼风唤雨，可是对于行军打仗却是一窍不通。
此刻他见船行缓慢，来到王渊的身边，道：“王大大，能不能让船快些。”
王渊道：“我也想让船快些，可是你看咱么船只巨大，而水浅流缓，如何快的起来。能走就不错了，我还担心这飞虎舟触礁搁浅呢。”
王渊话音未落，只听“嘭”的一声，开路的飞虎船似乎撞到了什么东西，船立刻停了下来，船体也有些歪斜了。
王渊急忙命人打旗号询问前面的情况，不一会罗汝楫传来消息，说是前船似乎触礁了，船舱已经进水了。
王渊暗道：晦气，怕什么，就来什么。
由于王渊一行是匆忙逃离常熟县城的，船队根本就没带相互通信的舢板快船，所以王渊只好命令一艘蜈蚣船前去查看情况。
宋军的蜈蚣船也称快蟹船，有风用帆，无风使桨，速度非常快的。蜈蚣船根据船体大小不同配备30到80桨手，加上其船体狭长，用桨推进时，如同蜈蚣爬行一般，故得名蜈蚣船。
王渊派出去的这只蜈蚣船算是小的，也有五六仗长短，每侧都有16个桨手。此刻无风，32个桨手一起划动船桨，这艘船快速的向万俟卨的船只靠了过去。
这只蜈蚣船在靠近罗汝楫的大船之时，好像看到了什么让他们惊恐的东西，他们急忙转向，由于船体狭长，转向之时也不知道碰见了什么东西，弄得这条船也是猛地一阵，船尾也被撞了一个大窟窿，不过好在不很严重，这条船歪歪扭扭的开了回来。
王渊爬着船帮问道：“怎么回事，你们怎么回来了。”
那蜈蚣船上的水手道：“不好，前面河道之下全是倒插的铁矛！罗汝楫大人的飞虎船就是陷在铁矛丛中，不能动弹了。”
王渊一听大惊失色，他猜到这是金兵埋伏在此，由于他们缺少水师，不能跟宋军较量，所以才在河道中倒插铁矛阻止宋军前行。
王渊急忙吩咐道：“前队变后队，往长江口开船。”
王渊话音未落，只见望虞河两岸金鼓大作，无数金兵涌出。为首一员大将，正是阿术。
阿术高声喝道：“南蛮听着，已经中了我家银术可将军之际了，赶快靠岸投降，便可得活命。”
王渊早就被金兵吓破了胆，那里还敢答话，他急忙命令船只调头逃走。宋军船只笨重的在河中打圈调头，这时候阿术一扬手，之间两岸至上数十金兵一起动手，宋军撤退的河道之中立刻出现了3道铁链。这三道铁链将撤退道河道完全锁住了。
原来银术可早就料定宋军会沿着望虞河南撤，就让阿术在水浅之处用铁链阻拦宋军。可是阿术匆忙之间没有找到足够的铁链，他干脆就领了几千支铁矛，倒插在河道之中。然后在用铁链封锁宋军的归路。
如今宋军船队前有铁矛拦路，后又钢索横阻，已经陷入了进退两难境界之中了。
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