二百三十一年春天，诸葛亮再次进行北伐。
黄泉劝了又劝怎么都劝不住，于是无奈，将那十年修为溶入汤药中逼着对方喝下。
“黄泉老哥，带你看样东西。”他神神秘秘，看的黄泉倒是来了兴趣。
而后，在山中，黄泉看到了密密麻麻的木牛。纳闷，“孔明，这是什么？”
“日后你一看便知。”他却卖起了关子。
行军前一日，诸葛亮以那日的木牛运粮，包围祁山，看的黄泉不住啧啧称赞。
而他在服用了那十年修为后明显的精神好了许多，身体也渐渐有了力气。
于是，趁着这精神头，他又招揽了鲜卑人轲比能起兵到石城响应蜀军，黄泉在一旁不住的叨念，让他悠着点。
而曹魏大军那边，大将曹真病重，曹睿便改派司马懿为统帅屯于长安，领张合、费曜、戴陵、郭淮等人抵抗。
司马懿先派费曜、戴陵与四千精兵前往上邽防守，自己则率其他兵力解救祁山。
张合则认为该分兵驻守雍、郿，但司马懿认为若分军不及合军有利，驳回了对方的意见，向西逐步推进。
诸葛亮得知后，留下王平继续领军攻打祁山，自己亲率主力迎战司马懿。
他知道，在这曹魏中，也唯有司马懿让他有价值亲自出兵。而他也想看看这个司马懿到底有何能耐！
其后诸葛亮一路迎上，在上邽打败了魏将郭淮、费曜，并收割了魏军的麦粮，解决了军需补给困难的难题，与司马懿大军在上邽之东遇上。
司马懿深知蜀军劳师远袭，粮食补给困难，因而凭险坚守，拒不出战，诸葛亮无奈回军卤城。
司马懿转而进军卤城，但却登山掘营，与蜀军对峙，不与交战。
此时司马懿帐下大将张合认为蜀军从远来攻，孤军食少，必然想要速战速决。所以应该以大军屯于此处，然后分为奇兵，包抄蜀军，截断其后路。但司马懿没有采纳。
一连数日，司马懿龟缩在城中毫无动静，想就这样慢慢消耗掉蜀军。
而司马懿的心思一早就被诸葛亮看透，便天天派人到对方军营前谩骂。
魏军将领听着一次比一次肮脏的辱骂心中纷纷恼火又愤慨，数次请战，司马懿都不准。诸将十分不满，便讥笑他道：“公畏蜀如虎，奈天下笑何！”
而后继续要求司马懿出兵，司马懿恐失了军心，只好派张合攻于南围的无当监王平，由案中道进逼蜀军，自己则率众迎击诸葛亮。
诸葛亮看司马懿终于出战，立即派大将魏延、高翔、吴班分三路领兵作战，大败魏军，单单斩获魏军低级军官就有三千多人，获得战利品玄铠五千、角弩三千多。
黄泉看着一路兵败如山倒的司马懿灰溜溜的往回跑，趁着诸葛亮没在意，将司马懿屁股坐下战马给收了，弄的司马懿狼狈不堪，滚了好几圈才爬了起来。
黄泉笑的肚子疼。
此战司马懿大败，便不敢再轻易出战，无论蜀军如何挑衅，司马懿都充耳不闻、以不变应万变。
六月，诸葛亮眼见军需粮草接应不上，而又突然收到下令北伐军撤退的召命，于是无奈之下惟有引军退回。
司马懿得知诸葛亮撤军的消息欲遣张合追击蜀军，张合却认为围师必阙，归师勿遏，不赞同追击。
但司马懿坚持要张合领兵追击，张合无奈前往追击。
最后于木门道，张合被埋伏于高处的蜀军射中右膝，伤重病逝，司马懿后悔不已，却为时已晚。
在战前，诸葛亮曾派李严督粮草时，怕出问题，于是给了对方三种选择，叫他便宜行事——上计断其后道。中计与之持久。下计还住黄土。
后来，李严怕粮运不济，就派马忠、成藩假传喻旨要诸葛亮撤军。
诸葛亮归来后，本来就对此事存了疑问，当下反问道：“军粮饶足，何以便归？”另一方面又向后主刘禅上表：“军伪退，欲以诱贼与战。”欺骗刘禅说这是策略。
经过一层又一层暗中调查，黄泉将李严的手书偷了出来前后比对，发现十分不符。
李严自知事情败露，亦无话可说，事情败露，被刘禅贬为庶人。
此次事件让蜀军错失了一举拿下司马懿的大好时机！
二百三十四年。
经过了三年的整顿与修养，诸葛亮决定再次北伐，而这一次，黄泉却辞别了他赶回妖界，不知所谓何事，却是走的十分匆忙。
春日。
经过了三年劝农讲武的准备，他再率十万大军出斜谷口预备出征，同时派使臣到东吴，希望孙权能同时攻魏。
同年四月，蜀军到达郿县，在渭水南岸的五丈原下扎营寨。
同样经过了三年整顿的司马懿也率领魏军背水筑营，想再次以持久战消耗蜀军粮食，令蜀军自行撤退。
魏将郭淮认为蜀军必会争夺北原，司马懿这次终于认同了下属的意见，不再一意孤行，便派郭淮先前往防备。
果然，蜀军到来，被准备充分的郭淮击退。
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