小米做为军粮从上古时代一直持续到唐朝。主要原因是，当时中国政治和军事中心都在北方，特别是西北地区。其次是，小米非常容易保存，唐朝文献说，小米可保存9年，而大米只能5年。
实际上小米可以保存更长时间，隋朝灭亡20年后，留在长安的存粮还可以食用
漫长的保质期，是军粮所最看重的方面，口感是古代军队所最不重视。保质期长的食品，也非常适合古代交通非常落后的情况。古代运输困难，为避免浪费，国家推出诸多政策。
例如隋朝规定，盗边粮1升以上，斩首，籍没其家。士兵遗弃米粟者斩首。军队需要在可能的战场和行军路线设立补给仓库。可长期保持食品，就不需要经常担心过期损坏，经常更新。
大饼馒头这种食品是很晚才成为军粮的。因为面粉加工困难，而且那时人们不会发酵技术，所做干粮全部是死面。从汉朝开始，中国人才开始吃面，当时叫做汤饼。汉魏以后，煮面糊糊，面疙瘩成为最常用吃法。
无论汤饼，还是面糊糊都不方便携带，只有干粮才是最好的方便食品。正所谓，“夫千里馈粮，士有饥色；樵苏后爨，师不宿饱。况深入敌境，飞挽不通...人持乾粮三斗，可用数旬”。军队作战携带干粮才是最好的办法。
胡饼，即烧饼，这种用麦面烘制的面食是西北地区常见的主食，其量足便于携带的特点也让它在军中颇受欢迎。宋《太平广记》中曾记载隋大业年间，豪侠虬髯客将全部家产赠于李靖夫妇以帮助李世民统一天下的传说，其中就有虬髯客与李靖切羊肉就胡饼共啖的情节
行军远行还携带干酪，方法：七月、八月中作之。日中炙酪，酪上皮成，掠取。更炙之，又掠。肥尽无皮，乃止。得一斗许，于铛中炒少许时，即出于盘上，日曝。浥浥时作团，大如梨许。又曝使干。得经数年不坏，以供远行。《齐民要术》卷第六
唐朝还出现了“以糖和之”的冰酪
不过相较于“军厨重羊酪，飨土旧风传”的干酪，冰酪主要见于达官显贵之家
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