最关键的一点是，隋军的兵阵背靠山峰，全然没有后顾之忧，奚人的骑兵想利用机动性绕到后面夹攻也就不可能了，这无疑大大减轻了隋军的防御压力。
“姓高这王八蛋太狡猾了，这样咱们太差吃亏了！”舒泰气急败坏地破口大骂。
苏克的面色也是阴沉无比，这十几波进攻下来，不仅没有撼动隋军的战阵，反而损失了数百骑，另外还有数百骑受伤，这样下去，还打个屁啊，必须调整战术才行。
正当苏克等人犹豫着是战是退时，隋军的新月大阵却忽然动了，主动向着奚人的骑兵战阵缓缓推了过来，但见刀盾手和枪兵在前，那一排排铁盾就像一堵堵墙，而铁盾间伸出的一排排长矛在阳光下散发着凌厉的寒光，整个大阵就像一只带刺的乌龟，令人望而生畏。
嗡……
弦声响起，一波箭雨率先从隋军箭阵中飞了出来，紧接着又是第二波，第三波……
奚族骑兵被逼得节节后退，阵脚都有点乱了，就在此时，隋军的战阵突然一变，变成了由旅为单位的豆腐块，并且加速往前冲：“杀啊！杀啊！”
隋军如同潮水般往前推进着，而尉迟敬德和高不凡两人各率三百骑兵从战阵之间冲杀出去，就像二龙出海，迅速杀入了奚人的战阵中。
“杀奚贼，报血仇！”
“杀奚贼，报血仇！
隋军们迸发出胸中积压已久的怒火，如同一波波咆哮的洪流，排山倒海地拍上去，前进，前进，再前进！！！
奚人的骑兵本来阵脚已经有点乱了，被这样一冲，更是阵脚大乱。
尉迟敬德真不愧战场上的无敌勇将，一马当先，一人一枪，如入无人之境，当然，高不凡更猛，那柄长刀纵横捭阖，所向披靡，当真是遇神杀神，遇佛杀佛。
两军激战了近炷香功夫，奚人终于不支，开始溃退了，如同倾刻间崩毁的大堤，四散奔逃！
“杀奚贼，报血仇，杀啊！！！！”
鹰扬府军咆哮着奋勇追杀，李景所率的渔阳郡兵也被带动得热血沸腾，这可是堂堂正正在野战中击败一支全骑兵啊，一瞬间，所有人的热血都被点燃了，士气和自豪感噌噌地往上升。
“后退者死！后退者死！”舒泰声嘶力竭地大叫，连斩数名后退的人骑兵，可惜兵败如山倒，任他如何吆喝也扭转不了局势。
眼见隋军如潮水般扑来，舒泰最后也只能哀号一声，发出撤退的命令。
崩……
舒泰正在亲兵的护围之下准备开溜，却闻一声弦响，一支铁箭就像长了眼睛一般破空而至，正中他的颈后。
舒泰连惨叫都来不及发出，整个人便被铁箭的巨力带得从马头方向摔飞出去，然后又被滚滚而来的马蹄踩得血肉模糊。
舒泰那些亲兵眼见俟斤被射杀了，当下更不敢停留，打马疯狂逃蹿。高不凡一箭射杀了舒泰，立即挂弓抽刀，再次奋力冲杀。
战斗一直持续到傍晚，鹰扬府军们死死咬在奚人的屁股后面追杀，一口气追出了数十里。奚人溃兵慌不择路，竟然从密云城下逃过，一往路往南逃进了渔阳郡境内。
密云城中的守军眼看着鹰扬府军撵在奚人骑兵后面追杀，都有点难以置信，直到那面威风门凛凛的“高”字将旗渐渐远去，这才反应过来！
“那是涿郡鹰扬府军，是高郎将，我的天啊，这也太猛了吧，鹰扬府军竟然把数千奚贼骑兵击败了！”
奚人被鹰扬府军击溃的消息很快就传遍密云城，倾刻全城沸腾，县令陆虞又惊又喜，立即派人打开城门，亲率城中的守军加入了追杀了行列，虽然没什么用，但终究可以凑人数，增加一点声势。
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