郑度离开后，刘璋也在反思，郑度分析的很对，刘璋几场仗打下来，虽然都是大获全胜，那是对手没有什么厉害的人，而且确实没有堂堂正正的打过一场攻坚战。
郑度发现了刘璋这一问题，为什么刘璋这几次都是用的奇谋，就是因为对手是黄巾，如果对手是诸葛亮、曹操的话，刘璋可不敢出这样的奇谋。
刘璋觉得对方识破不了自己的奇谋，这才放心大胆的用，可是万一能，在阳平关的时候，如果有人识破了他的计策，用兵埋伏起来，那时又该如何。
郑度的话给刘璋敲响了警钟，所以这次南郑的战斗要堂堂正正的打，不能给将士们养成用兵喜用奇险的坏习惯。
奇谋妙计终究只能胜一时，堂皇之道可胜于无穷。
既然要堂堂正正的攻城，那就要做足准备，打有准备的仗，刘璋特意把攻城器械改进了一下。
攻城器械有很多种，冲车、云梯、井栏、投石机等工具，都有不同的作用。
首先是云梯的改进，云梯底架用木作床，下面曾设有六轮，梯身以固定角度定在底盘之上，并在主梯之外增加了一具可以活动的副梯，顶端装有一对轱辘，攻城时，云梯可以沿城墙自由的移动，不再需要人扛着跑。
为了增加防御力，又将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮加固外层，这样里面推车的人员在在棚内推车接近城墙时，可以有效抵御城墙上面守军的弓箭、滚木等守城器械。
充分保障了推梯士兵的安全，减少被城墙上射出的箭矢伤到的可能，云梯推到城墙下方的时候，有了一道外壳的缓冲，也能对滚木和巨石有较好的防护作用，云梯装上轱辘后更加方便灵活。
改进后，云梯可称之为攻城利器，就是建造稍稍麻烦了一些，需要好多零件组合在一起，好在工艺不是太复杂，主要的原材料就是木材。
刘璋找来张任，给了他一副图，同时给他下达了命令：“你带着士兵就地伐木取材，将木头打磨成图中模样，再进行组装加固。”
“诺。”
张任领命后离开了，过了五天，张任按照刘璋的图纸制造出各种零件，组装成一辆又一辆崭新的云梯。
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