困难对于人来说，是一把打向坯料的锤，打掉的应是脆弱的铁屑，锻成的将是锋利的钢刀——契诃夫。
很多人害怕困难，实际上并不是害怕困难本身，而是害怕为了克服困难而所需付出的努力，所以困难并非不可克服，之所以不可克服，是因为努力不够！
我们开始了在金山石化总厂的反应釜温度控制试验，但我马上发现项目的难度远超出我的想象......
“不行，没有控制住！”老葛看着手里打印出来的温度控制曲线记录，摇着头说道。
“你看这里，温度突然升高了，明显是反应釜中的化学反应开始放热了，但控制系统没有及时降温！”老葛指着温度控制曲线记录纸上一个突然上升的温度脉冲说道。
“再看这里，温度又突然下降了，明显上反应釜中的化学反应开始吸热了，但控制系统没有及时加温！”老葛又指着温度控制曲线记录纸上一个突然下降的温度脉冲说道。
我们来到金山石化总厂已经一个多星期了，试验结果非常不理想，每天我们看着一卷又一卷的温度控制曲线记录纸上那些不听“使唤”上蹿下跳的温度控制曲线束手无策。
之前，一开始在上海器皿二厂的项目中，我们好歹把温度控制住了，只是最后烧出来的产品不合格；
而现在，连温度都没有控制住，这反应釜里的化学反应过程是否正确就更谈不上了！
看到控制的曲线像一匹脱离缰绳的野马，老葛也很焦急，因此他每天都会来实验室，看我们的试验结果，并和我们一起分析控制中出现超调的原因。
确实如老葛说的，他们的反应釜容积小，这意味着热容量小，对化学反应中出现的放热和吸热产生的温度干扰非常敏感。
另一方面，反应釜的热容量虽然小，但并不是零，因此有着自己的热惯性，一旦由于化学反应过程中的放热和吸热产生了温度干扰，由于反应釜的热容量的存在，因此控制系统在调控时并不能马上影响正在进行的化学反应，因此非常容易出现超调。
所谓的超调，就是对温度波动进行调整控制后，温度不会立即回到原来的设定位置，而是还会随着惯性继续上冲或继续下跌，而等到通过调整控制回到原来的设定位置后，又不会立即停下来，保持在设定的温度位置，而是会随着惯性继续下跌或上冲。
超调的问题，在自动控制中是一个经典的问题，有很多种方法可以解决。
我感兴趣的领域就是自动控制领域，我甚至还花了二年多的时间去准备报考自动控制的研究生，因此我对自动控制理论可以说是再熟悉不过了。
我知道，只要在传统的负反馈控制基础上，适当地加入现代控制理论中的前馈控制，就能很好地解决超调问题。
但是，我遇到的最大困难和之前上海器皿二厂的项目是一样的，那就是040微处理器的设计初衷是为了简单的家用电器控制，而不是为了复杂的工业过程控制！
因此在一次我们租赁团队内部的情况分析会上，小傅终于憋不住了，说：“这040究竟行不行啊？要解决超调问题，就必须加入现代控制理论中的前馈控制，但这040本来就是用来控制家用电器的，现在却硬要用来控制复杂的工业过程，这不是逼着人去上吊吗？！”
应当承认小傅的抱怨不是没有道理的，040的设计初衷确实是用来控制家用电器的，是我们硬要用来控制复杂的工业过程，因此其运算能力和内存都远远无法满足要求。
事实上，不要说现代控制理论中的算法需要复杂的数学计算，就连为了实现最常规的传统PID控制，当时我们在上海器皿二厂的项目中就已经捉襟见肘、费尽心力了！
“要不我们放弃算了，反正我们也没有和金山石化总厂签订任何的合作协议。”这时小杨在一旁听了小傅的话，也颇有打退堂鼓的意思。
“那我们的租赁合同怎么办？都快三个月过去了，一个项目也没有拿到，现在好不容易有了一个，还是一块‘肥肉’，现在又要放弃，如果接下来还是没有项目进来，那我们该怎么办？”老刘在一旁听了小杨的话，大声质疑道。
“先不要讲什么项目了，现在我们发工资都是向厂里借的钱，如果一直这样下去，恐怕连工资都发不出了！”这时小黄在一旁一面抽着烟一面提醒大家道。
可能是小黄的话让大家意识到了一个更为严峻的问题，那就是接下来我们可能连工资都发不出了！
于是大家都沉默了，甚至有人开始唉声叹气起来。
没错，我们陷入了一个进退二难的境地：
如果进，040不是用来控制复杂的工业过程的，因此不能满足金山石化总厂提出的控制要求实属正常；
如果退，那很快我们就连工资也发不出了，成功完成租赁合同规定的上缴利润更是无从谈起！
但我们有其它更好的选择么？
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